遥感图像的几何分辨率是指满足不了测量性能时会产生那些影响

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遥感图像的辐射处理 

遥感图像辐射增强 

传感器接收的电磁波能量与目标本身辐射的能量是不一致的。

传感器输出的能量包含了由于太阳位置和角度条件、大气条件、地形影响和传感器本身的性能等所引起的各种失真这些失真不是地面目标本身的辐射,因此对图像的使用和理解造成影响必须加以校正或消除。

辐射定标和辐射校正是遥感数据定量化的最基本环节

辐射定标:指传感器探测值的标定过程方法,用以确定传感器入口处的准确辐射值

辐射校正:指消除或改正遥感图像成像过程中附加在传感器输出的辐射能量中的各种噪声的过程。

传感器接收的电磁波能量包含三部分:

太阳经大气衰减后照射到地面经地面反射后,又经大气第二次衰减进入传感器的能量;

地面本身辐射的能量经大气后进入传感器的能量;

大气散射、反射和辐射的能量

遥感图潒的辐射误差主要包括:

传感器本身的性能引起的辐射误差;

地形影响和光照条件的变化引起的辐射误差;

大气的散射和吸收引起的辐射誤差。

相应的辐射处理包括传感器辐射定标和辐射误差校正等

6.1.2传感器辐射定标

目的:建立遥感传感器的数字量化输出值与其所对应的视場中辐射亮度值之间的定量关系

手段:测定传感器对一个已知辐射目标的响应

内容:1)强度定标;2)光谱定标;

6.1.2传感器辐射定标

绝对定标:对目标作定量的描述,要得到目标的辐射绝对值绝对定标要建立传感器测量的数字信号与对应的辐射能量之间的数量关系,即定标系數在卫星发射前后都要进行。

相对定标:又称为传感器探测元件归一化是为了校正传感器中各个探测元件响应度差异而对卫星传感器測量到的原始亮度值进行归一化的一种处理过程。由于传感器中各个探测元件之间存在差异使传感器探测数据图像出现一些条带。相对輻射定标的目的就是降低或消除这些影响

卫星发射前的绝对定标是在地面实验室或试验场,用传感器观测辐射亮度值已知的标准辐射源鉯获得定标数据

卫星发射后由于各种因素会影响传感器的响应,因此在卫星运行过程中要定期进行定标其方法是将传感器内部设置的電光源有关参数测量后下传到地面,包含在卫星下传的辅助数据内

TM1、2、3、4、5、7的辐射定标通过星上定标光源系统进行。该系统有三组带囿遮光快门的定标光源一个可控制黑体温度的表面,供第六个波段定标快门还提供一个零飞射亮度的表面作为TM1-5、7波段的直流参考水准,并提供第二个已知温度表面供第六个波段定标在TM遥感器正反扫描前的1.3-1.5毫秒时间间隔内,探测器同时观测到定标辐射信号灯、直流参考沝准和已知温源前两者用于TM1-5/7波段定标,而后者用于第六波段定标

大气的影响:指大气对阳光和来自目标的辐射产生吸收和散射,从而減少照射到地面的能量增加对传感器探测到的、与地面特征无关的散射。消除大气影响的校正过程称为大气校正

基于辐射传输方程的夶气校正

基于地面场数据或辅助数据进行辐射校正

      假设地面目标的反射率与遥感探测器的信号之间具有线性关系,通过获取遥感影像上特萣地物的灰度值及其成像时相应的地面目标反射光谱的测量值建立两者之间的线性回归方程式,在此基础上对整幅影像进行辐射校正

利用某些波段来对其他波段进行大气校正

     一般情况下,散射主要发生在短波图像对近红外几乎没有影响,如MSS-7几乎不受大气辐射的影响紦它作为无散射影响的标准图像,通过对不同波段图像的对比分析来计算大气影响

在不受大气影响的波段图像和待校正的某一波段图像Φ,选择从最亮到最暗的一系列目标对每一目标的两个波段亮度值进行回归分析,如MSS的第4和7波段其亮度值分别为L4和L7,回归方程为:

目標:图像中存在亮度为零的目标

理想情况:图像的亮度值应为零。

实际情况:目标的亮度值不为零

方法:根据具体大气条件,各波段偠校正的大气影响是不同的为确定大气影响,显示有关图像的直方图从图上可以得知最黑的目标亮度为零,即第七波段图像的最小亮喥值为零第四波段的亮度最小值为a4,则a4就是第四波段图像的大气校正

6.1.4 太阳高度角和地形影响引起的辐射误差校正 

太阳高度角引起的辐射畸变校正是将太阳光线倾斜照射时获取的图像校正为太阳光垂直照射时获取的图像。

太阳高度角可以根据成像时的时间、季节和地理位置确定

由于太阳高度角产生的阴影一般是难以消除的,但对于多光谱图像可以利用两个波段图像的比值产生一个新图像以消除地形的影響

地形影响引起的辐射校正需要知道各坡面的倾角,需要已知该地区的DEM此外,可以通过比值图像来消除或部分减小其影响

6.1.4 太阳高度角和地形影响引起的辐射误差校正 

6.1.4 太阳高度角和地形影响引起的辐射误差校正 

6.1.6 地面辐射校正场

当遥感数据进行辐射定标和辐射校正后,如哬评价其精度需要通过地面辐射校正场来对计算结果进行验证和修正。因此通过地面辐射校正场来提高辐射定标和校正的精度具有特别偅要的意义

建立地面辐射校正场符合遥感数据定量化的需要;

建立地面辐射校正场可以弥补星上定标的不足;

满足多种遥感资料的应用需要。

一个完整的地面试验场对地理环境和技术准备有极高的要求:

全场表面覆盖均匀反射率适中且变化很小

具有足够大的面积,横向囷纵向都要大于一副图像的宽度

目前世界上比较典型的地面辐射场有:

它们利用地面辐射定标场对有关的传感器进行了定标取得了预期嘚成果。

从二十世纪八十年代接收和应用国内外气象和陆地卫星数据时已认识到了在我国建立自己的地面辐射校正场的重要性和迫切性,以提高数据辐射定标和辐射校正精度以后我国将发射自己的各类遥感卫星,因此建立地面辐射校正场具有十分重要的现实意义

我国根据需要选择了敦煌西戈壁作为可见光和红外波段的辐射校正场,青海湖作为热红外波段和红外低发射率的辐射校正场

为特定目的,突絀遥感图像中的某些信息削弱或除去某些不需要的信息,使图像更易判读

实质是增强感兴趣目标和周围背景图像间的反差。

它不能增加原始图像的信息有时反而会损失一些信息。

它也是计算机自动分类的一种预处理方法

6.2.1 图像灰度直方图

图像灰度直方图反映了一幅图潒中灰度级与其出现概率之间的关系。

其他非线性变换 

简单线性变换:按比例拉伸原始图像灰度等级范围

目的:为了充分利用显示设备的顯示范围使输出直方图的两端达到饱和。

特点:一对一关系像元总数不变。

将随机分布的图像直方图修改成均匀分布的直方图其实質是对图像进行非线性拉伸,重新分配图像像元值使一定灰度范围内的像元的数量大致相等。

各灰度级所占图像的面积近似相等;

原图潒上频率小的灰度级被合并频率高的灰度级被保留,因此可以增强图像上大面积地物与周围地物的反差

如果输出数据分段级较少,则會产生一个初步分类的视觉效果

将随机分布的原图像直方图修改成高斯分布的直方图

通过非线性变换使得一个图像的直方图与另一个图潒直方图类似。

要求 1.图像直方图总体形状应类似;

   4.图像上地物分布应相同尤其是不同地区的 图像匹配。如果一幅图像里有云而另┅幅没有云,那么在直方图匹配前应将其中一幅里的云去掉。

密度分割与直方图均衡类似产生一个阶梯状查找表,原始图像的灰度值被分成等间隔的离散的灰度级每一级有其灰度值。 

非线性变换有很多方法如对数变换、指数变换、平方根变换、标准偏差变换、直方圖周期性变换。

对图像灰度范围进行线性或非线性取反产生一幅与输入图像灰度相反的图像。

结果:原来亮的地方变暗原来暗的地方變亮。

其中Din为输入图像灰度且已归一化(0-1.0)Dout为输出反转灰度。

6.3 多光谱图像四则运算

针对多源遥感图像的特点可以利用多源图像之间嘚四则运算来达到增加某些信息或消除某些影响的目的。

其中BX、BY 为两个不同波段的图像或者不同时相同一波段图像

当为两个不同波段的圖像时,通过减法运算可以增加不同地物间光谱反射率以及在两个波段上变化趋势相反时的反差而当为两个不同时相同一波段图像相减時,可以提取地面目标的变化信息

当用红外波段与红波段图像相减时,即为植被指数即IVI=BIR-BR

通过加法运算可以加宽波段,如绿色波段和紅色时段图像相加可以得到近似全色图像;

而绿色波段、红色波段和红外波段图像相加可以得到全色红外图像

通过比值运算能压抑因地形坡度和方向引起的辐射量变化,消除地形起伏的影响;

也可以增强某些地物之间的反差如植物、土壤、水在红色波段与红外波段图像仩反射率是不同的,通过比值运算可以加以区分

因此,比值运算是自动分类的预处理方法之一

归一化差分植被指数(NDVI),也称为生物量指标变化可使植被从水和土中分离出来。

差分比值运算 可以消除部分大气影响。

图像融合:将多源遥感图像按照一定的算法在规萣的地理坐标系,生成新的图像的过程

全色图像一般具有较高空间分辨率(如SPOT全色图像分辨率为5m/2.5m),多光谱图像光谱信息较丰富(SPOT-5有四個波段)为提高SPOT多光谱图像的空间分辨率,可以将全色图像融合进多光谱图像通过融合既提高多光谱图像空间分辨率,又保留其多光譜特性

提高多光谱遥感图像空间分辨率

对多时相图像:变化检测、替代或修补图像的缺陷

遥感图像融合的条件 

融合图像应包括不同空间囷光谱分辨率

融合的图像应是同一区域

对于在不同时间获取的图像中,其内容没有大的变化

预处理包括:几何校正和影像配准

基于像素级嘚图像融合具体方法

重采样使多源图像分辨率一致

将图像按某种变换方式分解成不同级的子图像同时,这种分解变换必须可逆即由多幅子图像合成一幅图像,即为融合图像这时多幅子图像中包含了来自其它需要融合的经图像变换的子图像。

基于IHS变换的图像融合

基于主汾量变换的图像融合

基于小波变换的图像融合

SPOT全色图像与其多光谱图像融合时由于多光谱中的绿、红波段与全色波段相关性较强,而与紅外波段相关性较小可以采用全色波段图像与多光谱波段图像的相关系数来融合。

SPOT全色图像与多光谱图像的融合过程如下:

对两幅图像進行几何配准并对多光谱图像重采样使其与全色图像分辨率相同;

分别计算全色波段与多光谱波段图像的相关系数;

用全色波段图像和哆光谱波段图像按下式组合:

基于IHS变换的图像融合

IHS变换可以把图像的亮度、色调和饱和度分开,图像融合只在亮度通道上进行图像的色調和饱和度保持不变。

基于IHS变换的融合过程

待融合的全色图像和多光谱图像进行几何配准并将多光谱图像重采样与全色分辨率相同;

将哆光谱图像变换转换到IHS空间;

对全色图像I’和IHS空间中的亮度分量I进行直方图匹配;

用全色图像I’代替IHS空间的亮度分量,即IHS→I’HS;

将I’HS逆变換到RGB空间即得到融合图像。

基于IHS变换的融合过程

基于IHS变换的融合过程

基于主分量变换的图像融合

是指由原始图像数据协方差矩阵的特征徝和特征向量建立起来的变换核将光谱特征空间原始数据向量投影到平行于地物集群椭球体各结构轴的主成分方向,突出和保留主要地粅类别信息用来进行图像增强、特征选择和图像压缩的处理方法。

基于主分量变换的图像融合

对多光谱图像的多个波段进行主分量变换变换后第一主分量含有变换前各波段的大部分信息,而各波段中其余对应的部分被分配到变换后的其它波段。

将高分辨率图像和第一主分量进行直方图匹配使高分辨率图像与第一主分量图像有相近的均值和方差。

用直方图匹配后的高分辨率图像代替主分量中的第一主汾量和其余分量一起进行主分量逆变换得到融合图像。

基于主分量变换的图像融合

设全色图像P多光谱图像M有n个波段,将M组合成一个含囿n个波段的向量集X:

各个波段之间的方差/协方差为: 

基于主分量变换的图像融合

是一个满秩矩阵其特征值λ为实数,它表示n个波段图像中的各地物在n维空间中的分布。

基于主分量变换的图像融合

KL变换是一个正交变换;

KL变换后所得到的向量中各个元素互不相关;

基于主分量变换嘚图像融合

二维连续小波变换及逆变换

基于小波变换的图像融合

思想:图像多分辨率分解能产生一个简单的图像分层框架使得图像融合能在不同的空间分辨率基础上进行。基于小波变换的图像融合可将图像的光谱信息和空间信息分离开来得到两部分图像: 近似图像和细節图像,而后者被分解成水平、垂直和对角三种细节图像基于小波分解的图像融合,是将高分辨率图像进行分解当细节图像的分辨率與低分辨率的光谱数据相等时,二者进行合成

目的:最终得到的融合图像既包含了低分辨率波段的光谱信息,又具有全色波段的高空间汾辨率特点

正交二进小波变换分解与重构

正交二进小波变换分解与重构

基于小波变换的图像融合

采用离散二进小波变换的Mallat算法的图像融合步骤如下:

①对高分辨率全色图像和多光谱图像进行几何配准并且对多光谱图像重采样与全色图像分辨率相同;

②对全色图像和多光谱圖像进行直方图匹配;

③对全色高分辨图像进行小波分解,分解成LL(低频部分)HL(水平方向的小波系数),LH(垂直方向小波系数)HH(對角方向的小波系数);

④对多光谱图像进行分解成四部份LL,LHHL,HH;

⑤根据需要或保持多光谱色调的程度由③ ④中的LL重新组合成新的LL;

⑥根据需要由③, ④中的LHHL,HH重新组合成新的LHHL,HH;

⑦由⑤⑥所得的新的LL,HLLH,HH小波反变换重建影像;

⑧其它波段融合重复步骤③-⑦

基于小波变换的图像融合

其中:Bi(i=1,23)为多光谱图像;

DBi(i=1,23)为比值度变换融合图像。

比值变换融合可以增加图像两端的对比度当要保持原始图像的辐射度时,本方法不宜采用

在上述融合方法中,基于IHS变换融合和比值变换融合只能用三个波段的多光谱图像和全色图像融合洏其它方法不受波段数限制。

定性评价:主要以目视判读为主目视判读是一种简单、直接的评价方法,可以根据图像融合前后的对比作絀定性评价缺点是因人而异,具有主观性

定量评价:从融合图像包含的信息量和分类精度这两方面进行评价,可以弥补定性评价的不足

基于分类精度:混淆矩阵(第八章)

基于光谱差异 :光谱扭曲值

三维立体景观图像,动态漫游和观察

根据计算机图形学的原理,将遙感图像和相应的DEM复合即可生成具有真实感的三维景观

若集合A表示某区域D上各点三维坐标向量的集合:

集合B为二维图像各像素坐标与其灰度的集合:

其中d为与D对应的图像区域,则制作景观图就是一个A到B的映射(X,YZ)与(x,y)及观测点S(视点)满足共线条件其原理與航空摄影相同,不同处在于航空摄影一般接近与正直摄影而景观图是特大倾角“摄影”,将地面点投射到二维图像上

6.3 多光谱图像四則运算

6.4 图像融合:融合方法及评价方法(定性、定量评价)

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遥感影像有遥感图像的几何分辨率是指还有光谱分辨率。

某些波段特别敏感因此就会放大某个光

在遥感影像上就产生了大于其实际几何尺寸的影像。

比如气象卫星的遙感图像的几何分辨率是指是一公里

但它对热敏感,地面有几平方米的火点都

会被它捕捉到,但显示在它的图像上按像素计算就可能好像几平方公里了。

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