机械原理求下列两个图F值的自由度度F是多少

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-03-18 07:09 标签： 自由度F

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第十讲 自由度计算中的特殊问题計算图2―23中圆盘锯机构F值的自由度度解：活动构件数n=7
1、复合铰链――两个以上的构件在同一处以转动副相联如图2―24所示。
计算时：m个构件,有m－1转动副
上例中：在B、C、D、E四处应各有2个运动副。所以圆盘锯机构F值的自由度度计算为：
计算图2―25中两种滚子凸轮机构F值的自由度喥
事实上，两个机构的运动相同且F=1
2、局部自由度定义：构件局部运动所产生F值的自由度度。
出现在加装滚子的场合计算时应去掉Fp（局部自由度）
本例中局部自由度 Fp=1
或计算时去掉滚子和铰链：
滚子的作用：滑动摩擦变为滚动摩擦。
计算图2―26中平行四边形机构F值的自由度喥已知：AB、CD、EF互相平行。
3、虚约束 ――对机构的运动实际不起作用的约束计算自由度时应去掉虚约束。
∵ FE＝AB ＝CD,故增加构件4前后E点的轨跡都是圆弧
增加的约束不起作用，应去掉构件4如图2―27所示。
特别注意：此例存在虚约束的几何条件是：
AB、CD、EF平行且相等
1、两构件联接前后，联接点的轨迹重合如图2―28所示平行四边形机构，椭圆仪火车轮等。
2、两构件构成多个移动副且导路平行，如图2―29
3、两构件构成多个转动副，且同轴如图2―30。
4、运动时两构件上的两点距离始终不变，如图2―31
5、对运动不起作用的对称部分。如 多个行星轮如图2―32。
6、两构件构成高副两处接触，且法线重合如图2―33等宽凸轮。
注意：法线不重合时变成实际约束！如图2―34。
注意：各种出現虚约束的场合都必须满足一定几何条件的!
1、改善构件的受力情况如多个行星轮。
2、增加机构的刚度如轴与轴承、机床导轨。
3、使机構运动顺利避免运动不确定，如车轮
例：计算图2―35包装机送纸机构F值的自由度度。
分析：复合铰链,位置D,2个低副局部自由度2个虚约束1处,構件8

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