plsy指令控制步进电机机控制指令ZRN、DRVI、DRVA、PLSY各指的是什么指令有什么区别
来源:蜘蛛抓取(WebSpider)
时间:2020-03-10 07:46
标签:
plsy指令控制步进电机
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目前做一个三轴的项目要用到drvi囷zrn,自动的程序可以写但是点动的程序就犯难了,求助各位
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drvi就是相对定位指令你给多少脉冲,就走相应的距离呀
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手动其实用绝对值定位指令DRVA都行不过就是速度低一点就是
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我用的是绝对指令,你改相对的也是一样的伺服点动我是一直这么写的,没什么问题
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习惯手动单独写自己用PLSV 指令写 。切换自动时先回原否则不予啟动。
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用PLSV记得还需要控制方向,输入多少运动多少即可如果你还想显示当前位置,可以对D8340进行读写以及运算
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对: onlysheep 写的麻烦了点。 内容的回复!
高手请教一下用结构化编程和梯形图,哪个方便有优势
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