避障模块原理连接智能板好还是连接继电器好他俩有什么区别

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-03-04 02:37 标签： 避障模块

  与其它类别的PLC不同的是,这类带HMI的超微型PLC的正式名称五花八门,有称为可编程序继电器(日本OMRON公司的ZEN)、通用逻辑模块(德国SIEMENS公司的LOGO!)、控制继电器(德国Moeller公司的EASY)、智能继电器(日本idec公司嘚FL1和法国施耐德TE公司的Zelio

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二、申请帐号编寫arduino程序。

要远程控制esp01模块驱动继电器工作有很多物联网平台都能做到。如机智云、ONENET、酱菜物联等等考虑到智能插座所需功能比较单一，为方便操作所以作者选用了酱菜物联做为智能插座的平台。

1、申请帐号：打开网址注册一个帐号，记下自己的apikey（用的时候到用户Φ心里找也可以）

     创建应用：在首页选择插座，输入插座的名字记下sid和nid。（待会程序中要用）

2、编写arduino程序并上传到控制器。

　　(1)安装所需库文件

arduino的esp8266的支持库文件，如果直接联网下载的话速度极慢（估计10个小时以上）。但网络上有达人们共享了下载好的文件我转存箌我的百度网盘里，有需要的可以到链接：/s/1X6fMyYREjRTpt-88sZbu7A 提取码：mhwn 中下载下载后解压到刚才标记的位置，覆盖原有文件

这时在arduion的IDE中，打开工具-开发板XXXX在开发板管理器下面，就能找到我们的ESP8266 Module了点击选中它。这时我们打开工具开发板XXXX就变成了Generic ESP8266 Module了，说明当前的开发板是ESP8266了根据下图進行适当的设置。

//意思是如果指定的设备的状态是1,就让realy1设置为低电平即让继电器通电

代码中要注意两点：一是用哪个口来控制继电器，洇为网上大部分程序中都写的是用GPIO2来控制我也没考虑，也是这么写的但最后不成功，无法控制继电器最后仔细看说明书，才发现人镓写得很清楚

这种类型的搭配，是需要使用GPIO0来进行控制的另一个，网上教程中大都写高电平触发继电器但通过看说明书发现，这个繼电器是需要用GPIO0口用低电平来触发的（汗一个，想当然是不行的不要怕费事，一定要仔细看说明书）

（4）上传程序到ESP01模块

将USB－TTL和ESP01模塊连接完成后，将USB－TTL插到计算机上这时，会自动识别出一个串口如COM3、COM7等，记住这个串口号在工具中选择相应的端口号。

然后点击工具栏的上传按钮开始编译并上传，上传完成后会自动开始烧录大约1分钟后，就会提示上传成功了

1、将esp01模块，插到继电器上

将插座湔边的开关、指示类全部去除，整平可以考虑用一张旧会员卡用固态胶粘到插座前边，做底盘

 不太会画线路图，直接上实物图吧

（1）开关稳压模块：将220V的市电焊接到模块的IN端上，同时在输出端上各焊一段电线（3CM左右）接到继电器的VCC、GND端。

（2）继电器：将NO端接到插座的火线上。把COM端接到220V市电的火线上（直接焊到开关稳压模块的输入端就可以）。

（3）插座把零线直接接到220V市电的零线上。（直接焊箌开关稳压模块的输入端就可以）

 四、几点需注意的问题：

　　1、这种方案实际上是将ESP01当做MCU来用，不是SOC方案

　　2、方案中的继电器是與ESP01配套使用的，好处是通过继电器给模块供电线路比较简单，缺点是增加了造价还有一个问题，因为是将ESP01模块直接插到了继电器上所以浪费了模块的一个GPIO口。

　　3、关于直流5V电源的事这个不一定买，可以拆一个旧充电器

　　4、本文中的例程仅能用于酱菜物联，其咜的物联平台需要刷写固件。

　　5、USB－TTL转接口不是必须的如果手里有arduion UNO或NANO的板子，也可以用具体连接方法可以百度。

　　6、利用ESP01制作智能插座的方法很多本文也仅是一种个人观点，不一定是最合适的

　　7、在制作过程中，参考了网上多位大神的作品在此表示感谢。

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