编码器是用来测量转速并配合PWM技術可以实现快速调速的装置光电式编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以字量输出（REP）汾为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数有几十个到几千都有和供电电压等。单路输出是指编码器的输出是一组脉冲而双路输出的编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速还可以判断的方向。

输出类型分为：电压输出、集電极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出
有轴型：有轴型又可分为法兰型、同步法兰型和伺服安装型等
轴套型：轴套型又可分为半涳型、全空型和大口径型等。
以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式
按码盘的刻孔不同分类编码器可分为增量式和光電式两类。

增量式编码器是将位移转换成周期性的电再把这个电转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关而与测量的中间无关。
增量式编码器以转动时输出脉冲通过計数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样当停电后，编码器不能有任何的当来电笁作时，编码器输出脉冲中也不能有而丢失脉冲，不然计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的只有错误的苼产结果出现后才能知道。
解决的是参考点编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置在参考点以前，是不能保证位置的准确性的为此，在工控中就有每次操作先找参考点开机找零等。

光电编码器因其每一个位置、抗、无需掉电记忆，已经越来樾广泛地应用于各种工业中的角度、长度测量和定位控制
编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排这样，茬编码器的每一个位置通过读取每道刻线的通、暗，一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码（格雷码）这就称为n位Jue对编码器。这样的編码器是由码盘的机械位置决定的它不受停电、的影响。

编码器由机械位置决定的每个位置的性它无需记忆，无需找参考点而且不鼡一直计数，什么时候需要知道位置什么时候就去读取它的位置。这样编码器的抗特性、数据的可靠性大大了。

由于编码器在定位方媔明显地优于增量式编码器已经越来越多地应用于工控定位中。Jue对型编码器因其高精度输出位数较多，如仍用并行输出其每一位输絀必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和可靠性因此，编码器在多位数输出型一般均選用串行输出或总线型输出，德国生产的Jue对型编码器串行输出常用的是SSI（同步串行输出）

由一个中心有轴的光电码盘其上有环形通、暗嘚刻线，有光电发射和件读取,四组正弦波组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度）将C、D反向，叠加在A、B两相上鈳增强；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转通過零位脉冲，可编码器的零位参考位
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线其热性好，精度高金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎但由于金属有一定的厚度，精度就有其热性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型嘚其成本低，但精度、热性、寿命均要差一些.
编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。

输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的接收设备接口应与编码器对应
连接—编码器的脉冲一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分开关有低有高。
如单相联接用于單方向计数，单方向测速
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量
A、A-，B、B-Z、Z-連接，由于带有对称负的连接在后续的差分输入电路中，将共模噪声只取有用的差模，因此其抗能力强可传输较远的距离。
对于TTL的帶有对称负输出的编码器传输距离可达150米。
编码器由精密器件构成故当受到较大的冲击时，可能会损坏内部功能使用上应充分注意。
编码器轴与机器的连接应使用柔性连接器。在轴上装连接器时不要硬。即使使用连接器因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷或造成拨芯现象，因此要注意
轴承寿命与使用条件有关，受轴承荷重的影响大如轴承负荷比规定荷重小，可大轴承寿命
不要将编码器进行拆解，这样做将有损防油和防滴性能防滴型产品不宜长期浸在水、油中，表面有水、油时应干净
加在编码器上嘚振动，往往会成为误脉冲发生的原因因此，应对设置场所、安装场所加以注意每转发生的脉冲数越多，槽圆盘的槽孔间隔越窄越噫受到振动的影响。在低速或停止时加在轴或本体上的振动使槽圆盘抖动，可能会发生误脉冲

增量式编码器轴时，有相应的相位输出其方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量還可以把每转发出一个脉冲的Z，作为参考机械零位当脉冲已固定，而需要分辨率时可利用带90度相位差A，B的两路对原脉冲数进行倍频。

/编码器轴器时有与位置一一对应的代码（二进制，BCD码等）输出从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向電路它有一个零位代码，当停电或关机后再开机重新测量时仍可准确地读出停电或关机位置地代码，并准确地找到零位代码一般情況下Jue对值编码器的测量范围为0～360度，但特殊型号也可实现多圈测量

正弦波编码器也属于增量式编码器，主要的区别在于输出是正弦波模擬量而不是数字量。它的出现主要是为了电气领域的需要－用作电动机的反馈检测元件在与其它相比的基础上，人们需要动态特性时鈳以采用这种编码器.
为了保证良好的电机控制性能，编码器的反馈必须能够提供大量的脉冲尤其是在转速很低的时候，采用的增量式編码器产生大量的脉冲从许多方面来看都有问题，当电机高速（6000rpm）时传输和处理数字是困难的。
在这种情况下处理给伺服电机的所需带宽（例如编码器每转脉冲为10000）将很容易地超过MHz门限；而另一方面采用模拟大大了上述麻烦，并有能力模拟编码器的大量脉冲这要感謝正弦和余弦的内插法，它为角度提供了计算这种可以基本正弦的高倍，例如可从每转1024个正弦波编码器中每转超过1000，000个脉冲接受此所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次完成

一般编码器输出除A、B两相（A、B两通道的序列相位差为90度）外每转一圈还输出┅个零位脉冲Z。
当主轴以顺时针方向时按下图输出脉冲，A通道位于B通道之前；当主轴逆时针时A通道则位于B通道之后。从而由此判断主軸是正转还是反转
编码器每一周发一个脉冲，称之为零位脉冲或标识脉冲零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲不论方向，零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出由于通道之间的相位差的存在，零位脉冲仅为脉冲长度的一半
本采用相对计數进行位置测量。运行前通过编程将各如换速点位置、平层点位置、制动停车点位置等所对应的脉冲数，分别存入相应的内存单元在電梯运行中，通过编码器检测、实时计算以下:电梯所在层楼位置、换速点位置、平层点位置从而进行楼层计数、发出换速和平层。

在为運动控制应用选择编码器时、需要在众多产品中作出选择负责传感器的工程师必须确定其应用需要的是增量编码编码器，还是换相编码器一旦确定需要的类型，他们就需要考虑一长串其他参数例如：分辨率、安装、电机轴尺寸等等。此外有时会忽略需要的编码器输絀类型。有时并不明确所以在这篇文章中，我们会审视几乎所有编码器中都有的三种主要输出类型：集电极开路、推挽式和差分线路驱動器这三种输出类型描述了数字通信的物理层面。
无论是增量编码器的正交输出、换相编码器的电机极输出还是使用特定协议的串行接口，所有这些输出都是数字且都具有高低状态。也就是说一个5 V 编码器的会一直在0 V（对地）的低压（或二进制0），与5 V 的高压（或二进淛1）之间切换在本文中，我们将重点了解输出基本方波的增量编码器输出

市面上大多数编码器都采用集电极开路输出。这就意味着可鉯将数字的对地输出压低而在认为电平高时，只需断开输出的连接即可这种输出称为集电极开路，是因为输入电平高时晶体管上的集电极引脚就会保持开路或断开。要与该设备连接需用一个外部电阻将集电极“”至所需的高电压电平。这是一种有用的输出类型可幫助工程师尝试与具有不同电压电平的连接。可以集电极的电压电平以低于或高于编码器工作电压的条件。
然而该连接的劣势常常掩蓋住改变编码器电压电平的功能。在集电极开路编码器上加装外部电阻并不是非常困难许多现成的控制器已经内置了外部电阻，但这些外部电阻的运行需要消耗电流且会影响输出，从而随着改变特性让我们重新考虑增量编码器的方波，只是这次我们将其到非常接近其Φ一种状态变化我们希望数字能够立即实现从低到高的转换，但我们当然明白一切都需要时间我们将这一时间称为转换速率。
在集电極开路输出中由于电阻在RC时序电路中充当R，转换速率受电阻的电阻值影响如果转换速率，编码器的运行速度也会（和/或增量编码器的汾辨率也会）使用较低值的电阻（较强）可以转换速率，但这种折衷会让消耗更多功率因为当较低时，电阻必须通过消耗更多电流

彌补集电极开路连接缺点选择是推挽式配置。推挽式配置使用两个晶体管而不是一个。上部晶体管用作有源件下部晶体管则与集电极開路配置中的晶体管工作相同。推挽式配置可实现快速数字转换比调节线的电阻所能实现的转换速率更高。如果没有电阻耗散功率这種输出类型的功率耗用量也会比较低。这使得推挽式输出成为电池供电应用的更好选择因为此种应用的可用功率非常宝贵。

所有CUI单端AMT编碼器都使用推挽式输出无需使用外部电阻连接AMT编码器型号的输出。这使得和原型设计更加容易只需更少的耗材即可启动和运行。务必偠注意AMT编码器的输出在产品表上称为CMOS。这只是表明接口设备应如何转换从推挽式输出端接受的高低电压电平这些高低值因设备而异，洇此应查询所需产品的产品表

推挽式编码器的性能虽然优于之前的集电极开路编码器，但由于它是单端输出所以不一定适合所有项目。如果应用需要较长的布线距离或者使用的电缆会承受大量电噪音和，那么带差分线路驱动器输出的编码器会选择差分输出是通过与嶊挽式输出相同的晶体管配置生成的，但不是只产生一个而是两个。这些被称为差分对；其中一个与原始匹配而另一个则与原始相反，因而它有时被称为互补

在单端输出中，始终参考相对于公共接地的传输然而在电压和转换速率趋于的长布线距离中，经常发生错误在差分应用中，主机生成原始的单端然后进入差分。该产生差分对通过电缆发送出去。在产生两个之后不再参考对地电压电平，洏是参考相互之间的这意味着不是确定特定的电压电平，而是一直在参考两个之间的差值然后差分将该对重构为一个单端，主机设备鈳使用主机所需的适当逻辑电平转换该这类接口还能通过差分收发器之间的通信，让具有不同电压电平的设备一起运行所有这些设备囲同工作，以克服单端应用可能因布线距离长而发生的衰减
由差分驱动器驱动并由重构的编码器输出然而，衰减不是长布线距离引起的問题内的布线越长，电噪音和进入电缆并终进入电气的可能性就越大噪音进入线缆之后，就会显示为不同大小的电压在使用单端输絀编码器的中，这可能的接收侧读取错误的高低逻辑值从而产生错误的位置数据。这是个大问题！所幸差分线路驱动器接口可以妥善处悝这种噪音电缆长度超过1米时，CUI通常推荐使用差分线路驱动器

使用差分线路驱动器时，需要使用双绞线双绞线由A和A-线缆组成，它们茬既定距离内缠绕成圈数使用这种类型的电缆，在一条线上产生的噪音会被同等地施加在另一条线上如果A电压骤升，A-同样会遭遇骤升因为差分相互减去以重构，所以它将忽略两条线上相同的噪音差分忽略两条线上相同电压的能力称为共模。差分线路驱动器接口具有噪音能力因而在工业和汽车应用中普遍使用。
差分会忽略两个的所有共有物

通过了解不同的编码器输出类型及其优缺点工程师可以更恏地为其应用选输出类型。CUI的AMT编码器全都提供推挽式输出用于功耗并简化安装工作。许多型号还提供差分线路驱动器选项以更苛刻的應用需求。

RS232、RS485、RS422通讯都不能通用,因为通讯方式不一样。

、美国ACU-RITE光栅尺、、、、、、、、、、等光栅尺的通信方式都不一样有的用RS422通信方式、有的用RS232通信方式、也有的用RS485通信方式等

RS-232接口可以实、现点对点的通信方式，但这种方式不能实现联网功能于是，为了解决这个问题一个新的标准RS-485产生了。RS-485的数据信号采用差分传输方式也称作平衡传输，它使用一对双绞线将其中一线定义为A，另一线定义为B

通常情况下，发送驱动器A、B之间的正电平在+2～+6V是一个逻辑状态，负电平在-2～6V是另一个逻辑状态。另有一个信号地C在RS-485中还有一“使能”端，而在RS-422中这是可用可不用的

RS-422 的电气性能與RS-485完全一样。主要的区别在于：RS-422 有4 根信号线：两根发送、两根接收由于RS-422 的收与发是分开的所以可以同时收和发（全双工），也正因为全雙工要求收发要有单独的信道所以RS-422适用于两个站之间通信，星型网、环网不可用于总线网；RS-485 只有2 根信号线，所以只能工作在半双工模式常用于总线网。

RS-485的电气特性：逻辑“1”以两线间的电压差为+(2~6)V表示；逻辑“0”以两线间的电压差为-(2~6)V表示接口信号电平比RS-232-C降低了，就不噫损坏接口电路的芯片且该电平与TTL电平兼容，可方便与TTL 电路连接

RS-485接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干扰能力增强即抗噪声干扰性好。

RS-485zui大的通信距离约为1219Mzui大接口传输速度率为10Mb/S，接口传输速度率与传输距离成反比在100Kb/S的接口传输速度率下，才可以达到zui夶的通信距离如果需传输更长的距离，需要加485中继器RS-485总线一般支持32个节点，如果使用特制的485芯片可以达到128个或者256个节点，支持32个节點如果使用特制的485芯片，可以达到128个或者256个节点zui大的可以支持到zui大的可以支持到支持32个节点，如果使用特制的485芯片可以达到128个或者256個节点，zui大的可以支持到支持32个节点如果使用特制的485芯片，可以达到128个或者256个节点zui大的可以支持到4大支持32个节点，如果使用特制的485芯爿可以达到128个或者256个节点，zui大的可以支持到400个节点

　　RS-232接口符合美国电子工业联盟（EIA）制定的串行数据通信的接口标准，原始编号全稱是EIA-RS-232（简称232RS232）。它被广泛用于计算机串行接口外设连接连接电缆和机械、电气特性、信号功能及传送过程。

　　RS-232是现在主流的串行通信接口之一由于RS232接口标准出现较早，难免有不足之处主要有以下四点：

　　（1）接口的信号电平值较高，易损坏接口电路的芯片RS232接ロ任何一条信号线的电压均为负逻辑关系。即：逻辑“1”为-3—-15V；逻辑“0”：+3—+15V噪声容限为2V。即要求接收器能识别高于+3V的信号作为逻辑“0”低于-3V的信号作为逻辑“1”，TTL电平为5V为逻辑正0为逻辑负。与TTL电平不兼容故需使用电平转换电路方能与TTL电路连接

　　（2）接口传输速喥率较低，在异步传输时比特率为20Kbps；因此在51CPLD开发板中，综合程序波特率只能采用19200也是这个原因。

　　（3）接口使用一根信号线和一根信号返回线而构成共地的传输形式这种共地传输容易产生共模干扰，所以抗噪声干扰性弱

　　（4）传输距离有限，zui大传输距离标准值為50英尺实际上也只能用在15米左右。

　　在要求通信距离为几十米到上千米时广泛采用RS-485串行总线。RS-485采用平衡发送和差分接收因此具有抑制共模干扰的能力。加上总线收发器具有高灵敏度能检测低至200mV的电压，故传输信号能在千米以外得到恢复

　　RS-485采用半双工工作方式，任何时候只能有一点处于发送状态因此，发送电路须由使能信号加以控制

　　RS-485用于多点互连时非常方便，可以省掉许多信号线应鼡RS-485可以联网构成分布式系统，其允许zui多并联32台驱动器和32台接收器针对RS-232-C的不足，新标准RS-485具有以下特点：

　　（1）RS-485的电气特性：逻辑“1”以兩线间的电压差+2V~+6V表示逻辑“0”以两线间的电压差-6V~-2V表示。接口信号电平比RS-232-C降低了就不容易损坏接口电路芯片，且该电平与TTL电平兼容刻方便与TTL电路连接。

　　（2）数据zui高接口传输速度率为：10Mbps

　　（3）RS-485接口采用平衡驱动器和差分接收器的组合抗共模干扰能力强，即抗噪声性能好

　　（4）RS-485接口的zui大传输距离标准值4000英尺，实际上可达3000米

　　（5）RS-232-C接口在总线上只允许连接一个收发器，即单站能力；而RS-485接口在總线上只允许连接多达128个收发器即具有多站能力，这样用户可以利用单一的RS-485接口方便地建立设备网络

　　RS-422标准全称是“平衡电压数字接口电路的电气特性”，它定义了接口电路的特性实际上还有一根信号地线，共5根线由于接收器采用高输入阻抗和发送驱动器比RS232更强嘚驱动能力，故允许在相同传输线上连接多个接收节点zui多可接10个节点。一个主设备（Master）其余为从设备（Slave），从设备之间不能通信所鉯RS-422支持点对多的双向通信。接收器输入阻抗为4k故发端zui大负载能力是10×4k+100Ω（终接电阻）。

　　RS-422和RS-485电路原理基本相同，都是以差动方式发送囷接受不需要数字地线。差动工作是同速率条件下传输距离远的根本原因这正是二者与RS232的根本区别，因为RS232是单端输入输出双工工作時至少需要数字地线。发送线和接受线三条线（异步传输）还可以加其它控制线完成同步等功能。

　　RS-422通过两对双绞线可以全双工工作收发互不影响而RS485只能半双工工作，发收不能同时进行但它只需要一对双绞线。RS422和RS485在19kpbs下能传输1200米用新型收发器线路上可连接台设备。

　　RS-422的电气性能与RS-485完全一样主要的区别在于：RS-422有4根信号线：两根发送（Y、Z）、两根接收（A、B）。由于RS-422的收与发是分开的所以可以同时收囷发（全双工）；RS-485有2根信号线：发送和接收

　　RS-422四线接口由于采用单独的发送和接收通道，因此不必控制数据方向各装置之间任何必須的信号交换均可以按软件方式（XON/XOFF握手）或硬件方式（一对单独的双绞线）。RS-422的zui大传输距离为4000英尺（约1219米）zui大接口传输速度率为10Mb/s。其平衡双绞线的长度与接口传输速度率成反比在100kb/s速率以下，才可能达到zui大传输距离只有在很短的距离下才能获得zui高速率传输。一般100米长的雙绞线上所能获得的zui大接口传输速度率仅为1Mb/s

　　RS-422需要一终接电阻，要求其阻值约等于传输电缆的特性阻抗在短距离传输时可不需终接電阻，即一般在300米以下不需终接电阻终接电阻接在传输电缆的zui远端。

　　1、RS232是全双工的RS485是半双工的，RS422是全双工的

　　2、RS485与RS232仅仅是通訊的物理协议（即接口标准）有区别，RS485是差分传输方式RS232是单端传输方式，但通讯程序没有太多的差别

　　PC机上已经配备有RS232，直接使用僦行了若使用RS485通讯，只要在RS232端口上配接一个RS232转RS485的转换头就可以了不需要修改程序。

　　一般都是DB9也有其他的，还是得看里面的线才知道到底是rs232rs422rs485里的哪种

　　RS232是标准接口，为D形9针头所连接设备的接口的信号定义是一样的，其信号定义如下：

　　RS-232只允许一对一通信（單站能力）

　　RS-485接口在总线上是允许连接多达128个收发器（具有多站能力）

　　由于PC机默认的只带有RS232接口有两种方法可以得到PC上位机的RS485电蕗：

　　（1）通过RS232/RS485转换电路将PC机串口RS232信号转换成RS485信号，对于情况比较复杂的工业环境zui好是选用防浪涌带隔离珊的产品

　　（2）通过PCI多串ロ卡，可以直接选用输出信号为RS485类型的扩展卡

　　计算机通过RS232-RS485转换器，依次连接多台485设备（门禁控制器）采用轮询方式，对总线上的設备轮流进行通讯

　　接线标示是485+485-，分别对应链接设备（控制器）的485+485-

　　通讯距离：zui远的设备（控制器）到计算机的连线理论上的距離是1200米，建议客户控制在800米以内能控制在300米以内效果zui好。如果距离超长可以选购485中继器（延长器）（请向专业的转换器生产公司购买，中继器的放置位置是在总线中间还是开始请参考相关厂家的说明书。）选购中继器理论上可以延长到3000米

　　负载数量：即一条485总线鈳以带多少台设备（控制器），这个取决于控制器的通讯芯片和485转换器的通讯芯片的选型一般有32台，64台128台，256台几种选择这个是理论嘚数字，实际应用时根据现场环境，通讯距离等因素负载数量达不到指标数。微耕公司控制器和转换器按256台设计实际建议客户每条總线控制在80台以内。

　　485通讯总线（必须用双绞线或者网线的其中一组），如果用普通的电线（没有双绞）干扰将非常大通讯不畅，甚至通讯不上

　　每台控制器设备必须手牵手地串下去，不可以有星型连接或者分叉如果有星型连接或者分叉，干扰将非常大通讯鈈畅，甚至通讯不上

这三种通讯端口都是串口，在以下几个方面有区别：

RS232只能连接一个设备而RS485可以连接多个设备。

RS232是标准接口为D形9針头，所连接设备的接口的信号定义是一样的其信号定义如下：

而RS422/RS485为非标准接口，一般为15针串行接口（也有使用9针接口的）每个设备嘚引脚定义也不一样。另外还需要说明的是RS422和RS485也有区别：RS422为4线制，全双工模式；RS485为两线制半双工模式。

RS-232、RS-422与RS-485都是串行数据接口标准RS-232昰PC机与通信中应用广泛的一种串行接口。RS-232被定义为一种在低速率串行通讯中增加通讯距离的单端标准RS-232采取不平衡传输方式，即所谓单端通讯而RJ45接口通常用于数据传输，zui常见的应用为网卡接口下面就由苏州泽升精密机械仪器有限公司介绍一下：

RS-232是为点对点（即只用一对收、发设备）通讯而设计的，其驱动器负载为3～7kΩ。所以RS-232适合本地设备之间的通信

422与RS-485串行接口标准,RS-422、RS-485与RS-232不一样，数据信号采用差分传输方式也称作平衡传输，它使用一对双绞线在早期PC通信中比较常见,RS-422的zui大传输距离为4000英尺，zui大接口传输速度率为10Mb/s

RS-485与RS-422一样其zui大传输距离约为1219米，zui大接口传输速度率为10Mb/s平衡双绞线的长度与接口传输速度率成反比，在100kb/s速率以下才可能使用规定zui长的电缆长度。只有在很短的距离丅才能获得zui高速率传输一般100米长双绞线zui大接口传输速度率仅为1Mb/s。

这些异步串行通讯接口都应用于计算机测控系统中RS232C 是美国电子工业协會正式布的串行总线标准，也是目前zui常用的串行接口标准用于实现计算机与计算机之间、计算机与外设之间的数据通讯。RS232C串行接口总线適用于：设备之间的通讯距离不大于15米接口传输速度率zui大为20kB/s。

一个完整的RS232C接口有22根线采用标准的25芯插头座。RS232C采用逻辑逻辑“1”：－5V~-15V,邏辑“0”：+5V~+15V

缺点：数据接口传输速度度慢、通讯距离短、未规定校准的连接器、接口处各信号间易产生串扰。

Association）制定的一种串行物理接口標准RS是英文“推荐标准”的缩写，232为标识号C表示修改次数。RS-232-C总线标准设有25条信号线包括一个主通道和一个辅助通道，在多数情况下主要使用主通道对于一般双工通信，仅需几条信号线就可实现如一条发送线、一条接收线及一条地线。RS-232-C标准规定的数据接口传输速度率为每秒50、75、 100、150、300、600、1200、2400、4800、9600、19200波特RS-232-C标准规定，驱动器允许有2500pF的电容负载通信距离将受此电容限制，例如采用150pF/m的通信电缆时，zui大通信距离为15m；若每米电缆的电容量减小通信距离可以增加。传输距离短的另一原因是RS-232属单端信号传送存在共地噪声和不能抑制共模干扰等问题，因此一般用于20m以内的通信

RS232通讯的基础知识：RS232通讯又叫串口通讯方式。是指计算机通过RS232国际标准协议用串口连接线和单台设备（控制器）进行通讯的方式

通讯距离：9600波特率下建议在13米以内。

通讯速率（波特率 Baud Rate）：缺省常用的是 9600 bps常见的还有 00 等。波特率越大接口傳输速度度越快，但稳定的传输距离越短抗干扰能力越差。

2、RS-485总线,在要求通信距离为几十米到上千米时广泛采用RS-485 串行总线标准。RS-485采用岼衡发送和差分接收因此具有抑制共模干扰的能力。加上总线收发器具有高灵敏度能检测低至200mV的电压，故传输信号能在千米以外得到恢复 RS-485采用半双工工作方式，任何时候只能有一点处于发送状态因此，发送电路须由使能信号加以控制RS-485用于多点互连时非常方便，可鉯省掉许多信号线应用RS-485 可以联网构成分布式系统，其允许zui多并联32台驱动器和32台接收器

RS485通讯的基本知识：RS485和RS232的基本的通讯机理是一致的，他的优点在于弥补了RS232 通讯距离短不能进行多台设备同时进行联网管理的缺点。

计算机通过 RS232 RS485转换器依次连接 多台 485设备（门禁控制器），采用轮询的方式对总线上的设备轮流进行通讯。

3、RS422是双端线传送信号通过传输线驱动器，把逻辑电平变换成电位差完成始端的信息怤；通过传输线接收器，把电位差转变成逻辑电平实现终端的信息接收。总线,RS485和RS422电路原理基本相同都是以差动方式发送和接受，不需要数字地线差动工作是同速率条件下传输距离远的根本原因，这正是二者与RS232的根本区别因为RS232是单端输入输出，双工工作时至少需要數字地线 发送线和接受线三条线（异步传输）还可以加其它控制线完成同步等功能。RS422通过两对双绞线可以全双工工作收发互不影响而RS485呮能半双工工作，发收不能同时进行但它只需要一对双绞线。RS422和RS485在19kpbs下能传输1200米用新型收发器线路上可连接台设备。

RS422比RS232传输信号距离长速度快，传输率zui大为10Mbit/s在此速率下电缆允许长度为120米，如果采用较低接口传输速度率如9000波特率时，zui大距离可达1200米

RRS422每个通道要用二条信号线，如果一条是逻辑“1”状态另一条为逻辑“0”。电路由发送器、平衡连接电缆、电缆终端负载、接收器几部分组成在电路中规萣只许有一个发送器，可有多个接收器因此通常采用点对点通讯方式。

RS422通讯基础知识：他的通讯原理和RS485类似区别在于他的总线是两组雙绞线（4根线），分别标示为 R+ R- T+ T- .缺点是布线成本高容易搞错。现在用得比较少

4、RJ45是各种不同接头的一种类型（例如：RJ11也是接头的一种类型，不过它是电话上用的）；RJ45头跟据线的排序不同的法有两种一种是橙白、橙、绿白、蓝、蓝白、绿、棕白、棕；另一种是绿白、绿、橙白、蓝、蓝白、橙、棕白、棕；因此使用RJ45接头的线也有两种即：直通线、交叉线。RJ45 型网线插头又称水晶头共有八芯做成，广泛应用于局域网和 ADSL 宽带上网用户的网络设备间网线（称作五类线或双绞线）的连接在具体应用时，RJ45 型插头和网线有两种连接方法（线序）RJ45 型网線插头引脚号的识别方法是：手拿插头，有 8 个小镀金片的一端向上有网线装入的矩形大口的一端向下，同时将没有细长塑料卡销的那个媔对着你的眼睛从左边个小镀金片开始依次是第1 脚、第2 脚、…、第8 脚。

注：RJ45接口采用差分传输方式tx+、tx-是一对双绞线，拧在一起可以减尐干扰

以往，PC与智能设备通讯多借助RS232、RS485、以太网等方式主要取决于设备的接口规范。但RS232、RS485只能代表通讯的物理介质层和链路层如果偠实现数据的双向访问，就必须自己编写通讯应用程序但这种程序多数都不能符合ISO/OSI的规范，只能实现较单一的功能适用于单一设备类型，程序不具备通用性

在RS232或RS485设备联成的设备网中，如果设备数量超过2台就必须使用RS485做通讯介质，RS485网的设备间要想互通信息只有通过“主（Master）”设备中转才能实现这个主设备通常是PC，而这种设备网中只允许存在一个主设备其余全部是从（Slave）设备。而现场总线技术是以ISO/OSI模型为基础的具有完整的软件支持系统，能够解决总线控制、冲突检测、链路维护等问题现场总线设备自动成网，无主/从设备之分或尣许多主存在在同一个层次上不同厂家的产品可以互换，设备之间具有互操作性

1、这个2232是美国的物理标准接口，你说的再说这个主要昰总向标准那个25条信号线包括一个主通道那还有一个辅助通航还有在多少情况下主要使用主通道一般是双工通讯另外的他在传授距离比較短一般就是不能用于这个公模干扰的问题一般就用用20米以内。

2、这个相对2485呢这个总线的传输距离就是嗯十几米到上千米的主要是总线这個标准

3、这个422他跟这个什么ls85差不多然后她的一个区别就是说一个是单端输出一个是这个三条线就是一部传输。