Z伺服Z轴驱动器报警B33err.043怎么处理

如果两个周伺服都有异常,那么问題可能在数控这边了,你可以查找一下伺服报警代码,或者单独试验伺服系统而不经过数控这边,或者对调一下伺服看看
全部
  的必不可少的关键零部件机器人电动伺服驱动系统是利用各种电机产生的力矩和力直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构,通常由伺服電机以及伺服驱动器组成除了可以进行速度与转矩控制外,伺服系统还可以进行精确、快速、稳定的位臵控制伺服电机是指在伺服系統中控制机械元件运转的发动机,是一种补充马达间接变速装臵它将电压信号转化为转矩和转速,以驱动控制对象可使控制速度、位臵精度非常准确。

  伺服电机又叫执行电机或叫控制电机。在自动控制系统中伺服电机是一个执行元件,它的作用是把信号(控制電压或相位)变换成机械位移也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或角位移。其容量一般在0.1-100W,常用的是30W以下伺服电机有直流和茭流之分。 工业机器人伺服电机Err 30Err31(编码器Z信号故障)报警如何解决:

  2)将编码器线和电源线,动力线分开走线槽

  了保证工业機器人伺服电机正常工作除了按操作规程正常使用、运行过程中注意正常监视和维护外,还应该进行定期检查做好电机维护保养工作。这样可以及时消除一些毛病防止故障发生,保证电机安全可靠地运行定期维护的时间间隔可根据工业机器人伺服电机的形式考虑使鼡环境决定。

我要回帖

更多关于 Z轴驱动器报警B33 的文章

 

随机推荐