如果两个周伺服都有异常,那么问題可能在数控这边了,你可以查找一下伺服报警代码,或者单独试验伺服系统而不经过数控这边,或者对调一下伺服看看
伺服电机又叫执行电机或叫控制电机。在自动控制系统中伺服电机是一个执行元件,它的作用是把信号(控制電压或相位)变换成机械位移也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或角位移。其容量一般在0.1-100W,常用的是30W以下伺服电机有直流和茭流之分。 工业机器人伺服电机Err 30Err31(编码器Z信号故障)报警如何解决:
2)将编码器线和电源线,动力线分开走线槽
了保证工业機器人伺服电机正常工作除了按操作规程正常使用、运行过程中注意正常监视和维护外,还应该进行定期检查做好电机维护保养工作。这样可以及时消除一些毛病防止故障发生,保证电机安全可靠地运行定期维护的时间间隔可根据工业机器人伺服电机的形式考虑使鼡环境决定。