伺服驱动器零速和定位完成信号昰指：

伺服驱动器零速信号是让伺服电机保持0转速的一个状态这个时候电机是锁轴状态。

伺服驱动器定位完成信号是指：上位机给伺服發定位信号后在伺服驱动器及伺服电机执行完定位动作后，会给上位机反馈一个信号通知上位机定位动作我已经执行完成。

通常这些信号都是直流24V

伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器其作用类似于变频器作用於普通交流马达，属于伺服系统的一部分主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制實现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品

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