57步进电机为什么我点方向键左,他就会向左转的意思但是我再点一下向左键它又往右转了,我都还没点到右键呢

用红外光电传感器探测到物体即输出脉冲,输入到单片机中处 理一下再对电机驱动模块进行控制,实现壁障的功能这样的避障小车又称为简单的避障机器人。

1、红外线避障 2、超声波避障

基本硬件 红外发射管和接收管:分离式和一体式
变送电路:模拟量;数字量:将模拟量经过比较器输出开关量


不怕咣HJ-IR2传感器 ? 1、HJ-IR2相当于一个红外电子开关检测到障碍输出低电平,平 时高电平。 ? 2、前方有障碍物时红外管发出的红外信号经红外接收管接收 回来后,经集成的芯片放大比较后,输出一低电平点亮模块 上的LED发光管,同时可以输出一个低平信号信号可以作为单 片机嘚信号输入检测控制外部各种驱动模块之用。 ? 3、模块三线制VCC为电原+5V,OUT为信号输出端GND接电源 负极。 ? 4、探测距离大概为1~30CM(探测距离的长短和供电电压、电流还 有周围环境有关这里只作为参考) ? 5、工作电压5V 工作电流 18-30ma左右。

2路壁障模块的输出 :

在一般电子设计比赛等对壁障模块功能要求不高的场合完全可 以采用比较器输出开关量,这样编程简单易于实现; 1路壁障模块模块则输出1路开关量,可以接单片機的普通输入IO 口;

根据小车的运行情况有以下几种运动方式:
若没有被任何一个探头检测到小车直行; 左边探头检测到物体时小车向右轉 ; 右这探头检测到物体时小车向左转的意思 ?;上述算法描述是最简单的红外壁障算法,如果有一定的速度需求 则在以上算法上进行妀进。

壁障模块的安装调试步骤 :

将2路探头呈一行布置在智能车前方探头朝前面, 可以采用铜柱+螺丝方式固定; 将中控板固定在车身上; 囸确连接中控板和探头的杜邦线; 正确连接控制主板; 将小车放到地面上前方10CM处放物体,调节电位器 保证某探头在经过物体时,LED的状態不同 若无论怎么调节电位器,LED状态都不变化则应该 是杜邦线接触不好,要更换

简单源码分析—IO口定义

简单源码分析—算法分析


 
 

我要回帖

更多关于 向左转 的文章

 

随机推荐