摘要: 我司作为华南地区专业的安〣维修厂家在日常安川伺服驱动器维修中，经常遇到安川Σ-V系列伺服驱动器报警C90（Σ2系列是报警AC9）根据我们的维修经验，总结分析安〣伺服报警C90（AC9）故障的处理方法： 一、安川伺服报警C90（AC9）报警原因分析： 1、编码器...
我司作为华南地区专业的安川维修厂家在日常安川伺垺驱动器维修中，经常遇到安川Σ-V系列伺服驱动器报警C90（Σ2系列是报警AC9）根据我们的维修经验，总结分析安川伺服报警C90（AC9）故障的处理方法：
一、安川伺服报警C90（AC9）报警原因分析：
1、编码器线缆断线或者编码器插头制作工艺不良（新机报警也有接线错误的情况）；
2、伺服驅动器本身故障；
3、环境干扰接不良造成：如工作环境有大功率高频干扰设备（变压器，变频器）
4、伺服电机编码器反馈单元故障
二、对应解决处理方法：
1、检查编码器线缆是否好的，仔细检查编码线插头、焊接点及线缆引脚排列是否正常；
2、如果没发现线和插头问题再排除编码器线缆的受干扰问题，请把编码线与其它线（动力线缆）分开；
3、线是好的干扰问题也解决了更换一条新的编码器线试下，更换后未见报警出现后续还需跟踪1-2天；
4、更换了编码器线报警还不能消除，那就把电机更换一个上电试试看更换后报警消除，故障嘚电机拿去维修中心检测；
5、如果更换了电机报警还不能消除那就把驱动器拿去检测。
如您的安川伺服器报警故障无法排除需要上门檢修：
我司专业维修安川驱动器，安川电机安川变频器，安川工业安川机器人报警代码表等产品
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你好很高兴认识你，并有幸回答你的问题安川机器人报警代码表检测碰撞是靠伺服马达里的过流检测板检测，如安川机器人报警代码表手臂遇到阻力大于设定力矩值電流检测值就会出现报警，以保护机械手的硬件安全出现报警需检查是哪个机械手关节伺服驱动器报警，同时设定该轴过流保护板的電流值方可解决此问题，以上仅供参考谢谢！
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安川机器人报警代码表里有个碰撞检测等级数值调大点
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安川安川机器人报警代码表可能是安川机器人报警代码表本体长时间未保養 减速机磨损会出现碰撞报警 还有就是轴刹车损坏未打开 出碰撞报警 伺服电机线圈烧也会出现碰撞报警 技术交流159中间0093段工9601 碰撞报警大致分這几种
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这个问题涉及到专业维修售后需要联系专业的维修人员来检测。希望你不要自己维修因为坏了不会赔償的。
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