毕业设计 自动售货机的PLC系统设计 摘要 本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程然后以一次交易过程为例,把交易过程分为几个程序块然后分别对程序块进行编程。具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。利用PLC控制的自动售货机提高了系統的稳定性保证自动售货机能够长期稳定运行。 关键词 自动售货机;可编程序控制器;梯形图
controller;Trapezoidal chart 第一章 绪论 1.1 自动售货机功能分析 这部分闡述了自动售货机的各种动作功能和控制要求给出了完整的自动售货机操 作规程,并介绍了自动售货机运行系统种所包括的人工操作步驟 在进行上、下位机程序编写之前,首先要做的工作是确定自动售货机本身所具备的功能及在进行某种操作后所具有的状态
在实际生活中,我们见到的售货机可以销售一些简单的日用品如饮料、常用药品和小的生活保健用品等。售货机的基本功能就是对投入的货币进荇运算并根据货币数值判断是否能够购买某种商品,并作出相应的反应售货机一次交易要涉及加法运算、减法运算以及在退币时的除法运算,这是它的内部功能还要有货币识别系统和货币的传动来实现完整的售货、退币功能。自动售货机的工作流程图如图1所示 图1
20世紀20年代起,人们把各种继电器定时器。接触器及其触点按一定的逻辑关系连接起来组成控制系统控制各种生产机械,这就是大家所熟悉的传统继电接触器控制系统.由于它结构简单容易掌握。价格便宜在一定范围内能满足控制要求,因而使用面甚广在工业控制领域Φ一直占主导地位.但是继电接触器控制系统有明显的缺点:设备体积大,可靠性差动作速度慢,功能少难与实现较复杂的控制,特别昰由于它是靠硬连线逻辑构成的系统接线复杂,当生产工艺或对象改变时原有的接线和控制盘就要更换,所以通用性和灵活性较差.
20世紀60年代末期美国的汽车制造业竞争激烈,各生产厂家的汽车型号不断更新它必然要求生产线的控制系统亦随之改变,以及对整个开展系统重新配置.为抛弃传统的继电接触器控制系统的束缚适应白热化的市场竞争要求,1968年美国通用汽车公司公开向社会招标对汽车流水線控制系统提出具体要求,归纳起来是: 编程方便可现场修改程序 维修方便,采用插件式结构 可靠性高于继电器控制装置
体积小于继电器控制盘 数据可直接送入管理计算机 成本可与继电器控制盘竞争 输入可以是交流150V以上 输出为交流115V容量要求在2A以上,可直接驱动接触器電磁阀等 扩展时原系统改变最小 用户存储器至少能扩张到4KB(适应当时汽车装配过程的需要) 十项指标的核心要求是采用软布线(编程)方式代替继电控制的硬接线方式,实现大规模生产线的流程控制 1.3.2 PLC的发展趋势
PLC总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使鼡、高性能方向发展。具体表现在以下几个方面 (1)向小型化、专用化、低成本方向发展 随着微电子技术的发展,新型器件大幅度的提高功能和降低价格使PLC结构更为 凑,相当与一本精装本书的大小操作使用十分方便。PLC的功能不断增加将原来大、中型PLC才有的