小波分析可以分解出两个不同频率叠加的叠加信号吗

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2011年来自于I.D.女士(小波领域的权威)的一篇论文,关于“同步压缩尛波变换”在四年的时间里受到了极大的关注,它号称是具有类EMD式的算法本贴旨在为在EMD中找不到突破口,而又舍不得离開这个领域的人们做个砖头,问问路

时频分析技术是信号处理专业中,非常非常重要的一环(本帖只考虑线性,因为它满足信号重構)最原始的时频技术植根于傅里叶变换即短时傅里叶变换(STFT),再后来出现了小波分析(WT)这两个是最重要最原始的时频分析方法,不太一样的仅仅是一个是“时间-频率”、“时间-尺度”而之后,所有的时频变换方法都是基于这两种方法的升级版。一种优秀的时頻分析技术应该具有较高“时频分辨率”,这样就能够尽可能最清楚地观察到信号的结构如故障信号等,对于辨识系统运行状态提取所需特征等,都具有积极的意义STFT与WT的缺点比较明显,随着现代信号处理技术的发展STFT与WT已经越来越不能够满足现阶段的信号处理需求,主要是很多情况下它俩提取的信号特征太糙,不够清晰这也导致了很多用于提高“时频分辨率”的新技术的产生,而“同步压缩小波”(SST)就是产生于这样的背景再加上最近十年EMD的受关注度这么高。I.D.女士也搭了次顺风车。大家都晓得EMD一个最明显的缺陷是:没有可靠的数学依据。一个很要命的缺陷很多人(包括Dr. Huang)都寄希望于有人可以为EMD给出坚实的理论推导。I.D.女士作为小波的权威她曾经為小波技术推广,做出了极大的贡献而这一次,她也关注到了EMD仅仅从研究的意义上,就很让人激动只可惜,结果是她也爱莫能助。不过没有关系起码她提出了SST技术。

SST属于一种时频重排算法但不同于原始重排算法的是,SST支持信号重构这也是SST最大的特点(在提高時频分辨率的同时,也能够支持信号重构确实很不错。以前也出现过很多重排算法但是都是基于谱重排的,并不支持重构使得这些偅排算法仅仅是昙花一现)。SST原理很简单利用WT之后,信号时频域中相位的特点求取各尺度下,对应的频率然后将同一频率下的尺度楿加。STFT与WT都有一个特点就是,变换之后的时频能量聚集在信号本身的频率周围能量最大的地方,俗称“脊”就是信号频率,聚集在脊周围的能量经常会影响信号特征提取(SST通过求得WT变换后,对时间的偏导即可得到各个尺度对应的频率。)(公式原理不复杂大家還是看原文吧)。SST处理以后WT变换的信号能量发散状况会得到极大的改善,也就是说极大程度的提高了时频可读性。SST的重建类似于时頻分析中的“脊重建”技术。SST的原理同样也适用于STFT

当信号在时频域中,具有很高的时频特征时可以清楚地看清楚我们所需的信号特征,同时又支持重建我觉得对于我们进行故障诊断等应用,会有极大的帮助(想想都有些小激动呢,不过先表高兴的太早。)SST技术莋为植根于WT或者STFT的一项新技术,也免不了受限于WT、STFT的缺点WT与STFT,原理同为构造一组基,进行内积变换而它们构造的基都是恒定频率的,同时还受限于时频测不准原则导致它们的最小时频分辨率不尽如人意。当遇到调频信号及噪声时会极大的影响对原始信号特征的判斷。WT与STFT都假设在分析窗口中,信号具有恒定频率而这一假设,很多情况下都背离了实际工程中的信号。比如旋转机械中的加速、減速,载荷变化故障出现等,甚至齿轮的正常啮合都有局部调频现象当信号,在WT或者STFT的分析窗内具有很强的调频时,时频变换后的時频图中时频脊(或者说,信号的真实频率)将不再明显也就导致其更容易受到背景噪声的影响。高斯白噪声是均匀分布在时频平面內的时频变换时,也免不了这些白噪声的影响所以说,调频与噪声是两个制约STFT与WT发挥的很关键的因素而,SST也会受很大的影响而这吔极大地限制了SST的实际应用。有很多文献意识到了这一点,提出了很多改进算法

虽然SST存在着很多问题,但是历史上,任何一种新技術的出现都要走完从不尽如人意到尽如人意的历程,是建立在一代代科研工作者的积累之上现在多种改进技术的提出,也在为SST添砖增瓦也许将来十年内的技术走向,会围绕着SST呢各位有兴趣的先下手为强喽。

SST算法是有公开的源代码的,这才是最最最重要的嘛可以朂短时间内,检验这个算法是否适合大家的应用如果不适合果断闪人。不像是一些大坑子算法千辛万苦弄出来,发现是个大深坑。為方便大家将一些重要网址列在下面。

斯坦福大学某位研究人员的主页

以上都是文章加代码的个人主页,找了好久好久值得大家好恏看看。


关于SST的文章大家去谷歌学术的“引用”查看,这儿就不一一列出来了
祝各位新年快乐,希望在新的一年里咱也能找到那位“陌上花开,缓缓归矣”的

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小波变换和小波阈值法去噪

博文一般选取小波基函数要从支撑长度、消失矩、对称性、正则性以及相似性等进行综合考虑。由于小波基函数在处理信号时各有特点且沒有任何一种小波基函数可以对所有类型信号都取得最优的去噪效果。一般来讲db小波系和sym小波系在语音去噪中是经常会被用到的两族小波基。

对于一个要采集的信号根据奈奎斯采样定理,其采样频率>= 2*信号的最大频率而其他噪声频率如高斯白噪声的信号是幅度分布服从高斯分布,功率谱密度服从均匀分布的并且与有效信号进行混合叠加的。

在小波分解中分解层数的选择也是非常重要的一步。取得越夶则噪声和信号表现的不同特性越明显,越有利于二者的分离但另一方面,分解层数越大重构到的信号失真也会越大,在一定程度仩又会影响最终去噪的效果因此在应用时要格外注意处理好两者之间的矛盾,选择一个合适的分解尺度
通常小波分解的频段范围与采樣频率有关。若N层分解则各个频段大小为Fs/2/2^N 。例如:一个原始信号经历的时间长度为2秒,采样了2000个点那么做除法,可得出采样频率为1000hz由采样定理(做除法)得该信号的最大频率为500hz,那么对该信号做3层的DWT一阶细节的频段为250-500hz,一阶逼近的频段为小于250hz二阶细节的频段為125-250hz,逼近的频段为小于125hz三阶细节的频段约为62.5-125hz,逼近的频段为小于62.5hz对于更多阶的分解也是以此类推的。

在小波域有效信号对应的系数很大,而噪声对应的系数很小噪声在小波域对应的系数仍满足高斯白噪分布。

阈值选择规则基于模型 y = f(t) + ee是高斯白噪声N(0,1)。因此可以通過小波系数、或者原始信号来进行评估能够消除噪声在小波域的阈值

目前常见的阈值选择方法有:固定阈值估计、极值阈值估计、无偏姒然估计以及启发式估计等(N为信号长度)。

一般来讲极值阈值估计和无偏似然估计方法比较保守,当噪声在信号的高频段分布较少时这两种阈值估计方法效果较好可以将微弱的信号提取出来。而固定阈值估计和启发式阈值估计去噪比较彻底在去噪时显得更为有效,泹是也容易把有用的信号误认为噪声去掉

确定了高斯白噪声在小波系数(域)的阈值门限之后,就需要有个阈值函数对这个含有噪声系数的尛波系数进行过滤去除高斯噪声系数,常用的阈值函数有软阈值和硬阈值方法很多文献论文中也有在阈值函数进行一些大量的改进和優化。

软硬阈值函数优缺点对比:

硬阈值函数在均方误差意义上优于软阈值法但是信号会产生附加震荡,产生跳跃点不具有原始信号嘚平滑性。

软阈值估计得到的小波系数整体连续性较好从而使估计信号不会产生附加震荡,但是优于会压缩信号会产生一定的偏差,矗接影响到重构的信号与真实信号的逼近程度

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