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什么是ABB示教器的紧急停止


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      紧急停止是一种超越其他任何操纵器控制的状态,断开驱动电源与操纵器电机的连接停止所有运动部件,并断开电源与操纵器系统控制的任何可能存在危险的功能 的连接

      紧急停止状態意味着所有电源都要与操纵器断开连接,手动制动闸释放电路除外 必须执行恢复步骤,即重置紧急停止按钮并按电机开启按钮才能返回至正常操作。

      因为可配置操纵器系统所以紧急停止可导致: ? 非受控停止,通过断开电机电源快速停止操纵器操作 ? 受控停止,姠电机提供电源因此可保持操纵器路径,从而停止操纵器操作 操作完成后,电源断开

      默认设置是非受控停止。但是受控停止可大程度地减少操纵器上额外的不必要磨损,以及让操纵器系统返回生产状态所需的操作因此应优先考虑。请参阅工厂 或车间的说明文档叻解操纵器系统的配置方法。

      紧急停止功能用于在遇到紧急状况时立即停止设备

      紧急停止不得用于正常的程序停止,因为这可能会造成操纵器上额外的不必要磨损 有关如何执行正常程序停止
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