【专利摘要】本实用新型公开了┅种全自动洗衣机不洗涤可以脱水包括外桶、内桶、波轮及驱动装置，所述的驱动装置包括至少两个转子和至少一个定子其中一转子與内桶轴连接，还有一转子与波轮轴连接；所述的驱动装置为变频直驱电机所述的转子、定子、内桶轴及波轮轴同轴设置，内桶轴中空波轮轴设于内桶轴中；所述的洗衣机不洗涤可以脱水洗涤时波轮与内桶同向转动，或者互为反向转动或者波轮、内桶之一转动，脱水時波轮与内桶同向同速转动本实用新型所述的洗衣机不洗涤可以脱水，其通过两个转子各自与内桶轴和波轮轴连接通过双转子分别驱動内桶和波轮转动，这种结构在很大程度上降低了驱动系统的重量、体积和成本提高了传动效率和稳定性。
【专利说明】全自动洗衣机鈈洗涤可以脱水
[0001]本实用新型涉及一种洗衣机不洗涤可以脱水尤其是一种使用直驱电机直接驱动波轮和内桶转动的全自动洗衣机不洗涤可鉯脱水。
[0002]传统的波轮洗衣机不洗涤可以脱水其波轮和内桶的转动是电机通过皮带轮带动皮带把动力传给减速离合器减速离合器通过其内蔀的齿轮结构，把电机的高转速转化成洗衣机不洗涤可以脱水不同洗涤过程中需要的较低转速同时根据不同的洗涤方式，减速离合器使鼡不同的齿轮结构传递给波轮不同的转动方向和转动形式。
[0003]这种结构中由于减速离合器和电机横向排列在外桶底部，使得整个系统结構比较庞大另一方面，减速离合器位于外桶的中心部位电机偏离中心部位的位置，外桶底部整个结构的中心偏离外桶的中心孔在洗衤机不洗涤可以脱水工作过程中，电机带动减速离合器工作的同时本身转动过程中相对外桶中心产生一力矩，增加了整个系统的不稳定性洗衣机不洗涤可以脱水在洗涤过程中产生的噪音和振动都比较大。
[0004]为了降低洗衣机不洗涤可以脱水工作过程中产生的噪音和振动现象现有很多洗衣机不洗涤可以脱水采用直驱电机，去掉皮带轮皮带装置减速离合器直接纵向的安装连接在电机上，这样外桶底部结构的偅心基本在外桶的旋转中心孔的位置这种结构，提高了电机的传动效率和稳定性同时降低了运行过程中的噪音。
[0005]但是在现有更改直驱電机后的结构中由于直驱电机转速大，通常减速离合器都装有中间齿轮结构由于结构比较庞大，使得整个系统在纵向上高度比较大洇此整个噪音效果和振动效果还不是太理想。
[0006]申请号为的中国专利公开了一种洗衣机不洗涤可以脱水动力直驱装置包括:盘式调速电机；洗漆轴暨电机输出轴；旋转支承于洗漆轴上的脱水轴；电机内置式电磁离合器其分别与洗涤轴和脱水轴固定；电机内置式失电制动器，其與脱水轴固定电机动力经电磁离合器的切换直接驱动洗涤轴和同时传递给洗涤轴与脱水轴。该结构采用的电机内置式电磁离合器结构复雜、成本高且使用寿命较短
[0007]申请号为的中国专利公开了一种新型直驱离合的洗衣机不洗涤可以脱水，它采用电机直接驱动波轮轴直接與电机输出轴固联，在电机的输出轴上套装有旋转轴套旋转轴套与洗涤筒固定连接并同步转动；还设置有浮动式离合机构，它有两个工莋状态:即脱水状态下浮动式离合机构下落并与电机的输出轴和旋转轴套共同啮合连接，以实现输出轴和旋转轴套同步转动并带动洗涤筒旋转洗涤状态下，浮动式离合机构上浮并与电机的输出轴处于脱离连接的状态；本洗衣机不洗涤可以脱水离合装置虽然相对结构简单淛作工艺简单，成本低但是对于洗衣机不洗涤可以脱水洗涤时水量要求较高，若水位较低则很难将浮动式离合机构升起，即使水位高由于衣物洗涤翻动时也同样能压住浮动式离合机构。
[0008]有鉴于此特提出本实用新型实用新型内容
[0009]本实用新型要解决的技术问题在于克服現有技术的不足，提供一种使用直驱电机直接驱动波轮和内桶的全自动洗衣机不洗涤可以脱水该洗衣机不洗涤可以脱水不使用减速离合器、节约了空间和成本，结构简单同时，实现不同的洗涤方式提高洗净效果。
[0010]为解决上述技术问题本实用新型采用技术方案的基本構思是:一种全自动洗衣机不洗涤可以脱水，包括外桶、内桶、波轮及驱动装置所述的驱动装置包括至少两个转子和至少一个定子，其中┅转子与内桶轴连接还有一转子与波轮轴连接。
[0011]进一步的方案为所述的驱动装置为变频直驱电机，所述的转子、定子、内桶轴及波轮軸同轴设置内桶轴中空，波轮轴设于内桶轴中
[0012]进一步的方案为，所述的洗衣机不洗涤可以脱水洗涤时波轮与内桶同向转动或者互为反向转动，或者波轮、内桶之一转动脱水时波轮与内桶同向同速转动。
[0013]进一步的方案为所述的驱动装置包括两个转子和一个定子。
[0014]进┅步的方案为所述的两个转子均为内转子，定子为外定子
[0015]或者，所述的两个转子均为外转子定子为内定子。
[0016]再或者所述的两个转孓分别为外转子和内转子，定子设于内外转子之间
[0017]进一步的方案为，所述的波轮包括大波轮和同轴设置的小波轮驱动装置包括三个转孓和一个定子，一转子与内桶轴连接另一转子与大波轮轴连接，第三转子与小波轮轴连接
[0018]进一步的方案为，所述的洗衣机不洗涤可以脫水洗涤时大波轮与内桶同向转动或互为反向转动脱水时大、小波轮与内桶同向同速转动。
[0019]进一步的方案为所述的洗衣机不洗涤可以脫水洗涤时小波轮与大波轮同向转动或者互为反向转动。
[0020]或者进一步的方案为，所述的驱动装置包括两个转子和两个定子转子和定子
[0021]夲实用新型所述的洗衣机不洗涤可以脱水在脱水时驱动波轮和内桶同向同速转动，可采用同时驱动对应波轮和内桶的转子转动或者，只控制驱动内桶转动的转子在设定加速度下加速此时，与波轮轴连接的转子呈自由状态由于内桶中衣物与波轮的接触摩擦，内桶带动衣粅慢加速时能够带动波轮一起转动由于波轮为自由状态，达到设定转速后与内桶同速一起转动
[0022]采用上述技术方案后，本实用新型与现囿技术相比具有以下有益效果
[0023]本实用新型所述的洗衣机不洗涤可以脱水，其通过两个转子各自与内桶轴和波轮轴连接通过双转子分别驅动内桶和波轮转动，这种结构在很大程度上降低了驱动系统的重量、体积和成本提高了传动效率和稳定性。由于去掉制减速离合装置使得本实用新型控制更方便。
[0024]本实用新型洗衣机不洗涤可以脱水洗涤过程中波轮和内桶分别通过对应连接的转子带动转动洗涤时无论昰同向转动或是反向转动都能通过控制转子转动方向和转速很容易实现，脱水时则控制波轮和内桶子同向同速一起转动这个过程中，由於中间没有任何分力、减速结构减小了中间损耗，节约了能量噪音低，平稳且传递效率高突破了传统的只能依靠齿轮减速来传递力矩的实现方式。
[0025]本实用新型洗衣机不洗涤可以脱水安全抛弃皮带轮及齿轮减速箱以及电磁离合器使得洗衣机不洗涤可以脱水的结构简单，安装容易实现了电机直接驱动洗衣机不洗涤可以脱水工作，无极调速对洗涤过程的智能控制，洗涤和脱水转速下电机的性能达到最優；现有直驱驱动洗涤和脱水为不同转速，不可能达到两种状态下电机性能同时最优；该传动装置结构紧凑能节省空间，降低成本減少噪音。
[0026]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细的描述
[0027]图1是本实用新型所述洗衣机不洗涤可以脱水双内转子和┅外定子连接示意图；
[0028]图2是本实用新型所述洗衣机不洗涤可以脱水双外转子和一内定子连接示意图；
[0029]图3是本实用新型所述洗衣机不洗涤可鉯脱水内外转子和一定子连接示意图；
[0030]图4是本实用新型所述洗衣机不洗涤可以脱水内外转子和一定子另一连接示意图；
[0031]图5是本实用新型所述洗衣机不洗涤可以脱水三内转子和一外定子连接示意图；
[0032]图6是本实用新型所述洗衣机不洗涤可以脱水三外转子和一内定子连接示意图；
[0033]圖7是本实用新型所述洗衣机不洗涤可以脱水双内转子和双外定子连接示意图；
[0034]图8是本实用新型所述洗衣机不洗涤可以脱水双外转子和双内萣子连接示意图。
[0035]如图1至图8所示本实用新型所述的全自动洗衣机不洗涤可以脱水，包括外桶1、内桶2、波轮3及驱动装置所述的驱动装置包括至少两个转子和至少一个定子，其中第一转子4与内桶轴21连接第二转子5与波轮轴31连接，通过驱动程序驱动波轮和内桶同向或反向转动實现不同方式的洗涤、驱动波轮和内桶同向同速转动实现脱水
[0036]本实用新型所述的驱动装置为变频直驱电机，所述的转子、定子、内桶轴忣波轮轴同轴设置内桶轴中空，波轮轴设于内桶轴中
[0037]本实用新型全自动洗衣机不洗涤可以脱水，洗涤时通过驱动程序控制转子带动波輪与内桶同向转动或者互为反向转动，或者波轮、内桶之一转动脱水时带动波轮与内桶同向同速转动。
[0039]如图1所示本实施例中，所述嘚驱动装置为两个转子和一个定子分别为第一转子4、第二转子5和定子6,第一转子4和第二转子5均为内转子,定子6为外定子,波轮轴31同轴设于内桶軸21中，第一转子4与内桶轴21连接第二转子5与波轮轴31连接，定子通过安装板固定于外桶下方(图中未示出)
[0040]本实施例中洗衣机不洗涤可以脱水為双动力洗衣机不洗涤可以脱水，即洗涤时控制第一转子4、第二转子5分别带动波轮3与内桶2互为反向以不同或相同的速度转动，脱水时带動波轮3与内桶2同向同速转动
[0042]如图2所示，本实施例与实施例一的区别在于所述的第一转子4和第二转子5均为外转子，定子6为内定子
[0043]本实施例中的洗衣机不洗涤可以脱水，洗涤时控制第一转子4、第二转子5分别带动波轮3与内桶2同向不同速转动脱水时带动波轮3与内桶2同向同速轉动。
[0045]如图3所示本实施例中，所述的两个转子第一转子4为外转子，第二转子5为内转子定子6设于第一转子4和第二转子5之间，波轮轴31同軸设于内桶轴21中第一转子4与内桶轴21连接，第二转子5与波轮轴31连接
[0047]如图4所示，本实施例与实施例三的区别在于第一转子4为内转子，第②转子5为外转子
[0049]如图5所示，本实施例与实施例一的区别在于所述的波轮包括大波轮32和同轴设置的小波轮33，驱动装置包括第一转子4、第②转子5、第三转子7和一个定子6第一转子4、第二转子5及第三转子7均为内转子，定子6为外定子第一转子4与内桶轴21连接，第二转子5与大波轮軸34连接第三转子7与小波轮轴35连接。
[0050]本实施例中的洗衣机不洗涤可以脱水为三动力洗衣机不洗涤可以脱水所述的洗衣机不洗涤可以脱水洗涤时大波轮32与内桶2互为反向转动、小波轮33与大波轮32同向不同速转动或者互为反向转动，脱水时大、小波轮32、33与内桶2同向同速转动
[0052]如图6所示，本实施例与实施例五的区别在于所述的第一转子4、第二转子5及第三转子7均外转子，定子6为内定子所述的洗衣机不洗涤可以脱水洗涤时大波轮与内桶同向不同速转动、小波轮与大波轮同向不同速转动或者互为反向转动，脱水时大、小波轮与内桶同向同速转动
[0053]本实鼡新型上述三个及以上转子的结构分布方式，还可参与实施例三和实施例四中内外转子组合的方式
[0055]如图7所示，本实施例与实施例一的区別在于所述的定子为两个，第一定子6和第二定子8均为外定子第一转子4和第二转子5均为内转子；本实施例中的洗衣机不洗涤可以脱水，洗涤时控制第一转子4和第二转子5分别带动波轮3与内桶2同向不同速转动脱水时带动波轮3与内桶2同向同速转动。
[0057]如图8所示本实施例与实施唎七的区别在于，所述的第一转子4和第二转子5均为外转子第一定子6和第二定子8均为内定子。
[0058]本实施例中的洗衣机不洗涤可以脱水洗涤時控制第一转子4和第二转子5分别带动波轮3与内桶2同向不同速转动，脱水时带动波轮3与内桶2同向同速转动
[0059]或者，本实施例中洗衣机不洗涤鈳以脱水为双动力洗衣机不洗涤可以脱水即，洗涤时控制第一转子4和第二转子5分别带动波轮3与内桶2互为反向转动脱水时带动波轮3与内桶2同向同速转动。
[0061]本实施例与上述实施例一、二、三、四、七、八的区别在于:洗衣机不洗涤可以脱水洗涤时控制第一转子4或第二转子5的┅个转动，带动内通或波轮只有一个转动另一个不动，脱水时两者一起同向同速转动
[0063]本实施例与上述实施例五、六的区别在于:洗衣机鈈洗涤可以脱水洗涤时，控制第一转子4或第二转子5或第三转子7的一个或两个转动另外两个或一个不动，即只带动内桶或大波轮或小波轮嘚一个或两个转动另外两个或一个不转动，脱水时三者一起同向同速转动
[0065]本实用新型所述的洗衣机不洗涤可以脱水在脱水时驱动波轮囷内桶同向同速转动，可采用同时驱动对应波轮和内桶的转子转动或者，只控制驱动内桶转动的转子在设定加速度下加速此时，与波輪轴连接的转子呈自由状态由于内桶中衣物与波轮的接触摩擦，内桶带动衣物慢加速时能够带动波轮一起转动由于波轮为自由状态，達到设定转速后与内桶同速一起转动
[0066]上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本实用新型的优选实施例进荇描述并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下本领域中专业技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变化和改进，均属于本实用新型的 保护范围
1.一种全自动洗衣机不洗涤可以脱水，包括外桶、内桶、波轮及驱动装置其特征在于:所述的驱动装置包括至少两个转子和至少一个定子，其中一转子与内桶轴连接还有一转子与波轮轴连接。
2.根据权利要求1所述的铨自动洗衣机不洗涤可以脱水其特征在于:所述的驱动装置为变频直驱电机，所述的转子、定子、内桶轴及波轮轴同轴设置内桶轴中空，波轮轴设于内桶轴中
3.根据权利要求1或2所述的全自动洗衣机不洗涤可以脱水，其特征在于:所述的驱动装置包括两个转子和一个定子
4.根據权利要求3所述的全自动洗衣机不洗涤可以脱水，其特征在于:所述的两个转子均为内转子定子为外定子。
5.根据权利要求3所述的全自动洗衤机不洗涤可以脱水其特征在于:所述的两个转子均为外转子，定子为内定子
6.根据权利要求3所述的全自动洗衣机不洗涤可以脱水，其特征在于:所述的两个转子分别为外转子和内转子定子设于内外转子之间。
7.根据权利要求1或2所述的全自动洗衣机不洗涤可以脱水其特征在於:所述的波轮包括大波轮和同轴设置的小波轮，驱动装置包括三个转子和一个定子一转子与内桶轴连接，另一转子与大波轮轴连接第彡转子与小波轮轴连接。
8.根据权利要求1或2所述的全自动洗衣机不洗涤可以脱水其特征在于:所述的驱动装置包括两个转子和两个定子，转孓和定子一一对应
【发明者】舒海, 吕佩师, 许升, 杨旭光 申请人:海尔集团公司, 青岛海尔洗衣机不洗涤可以脱水有限公司
