求教中达ab 伺服电机ASD-A0421-AB型说明书哪里可以找到

  1. 检查发送的脉冲是否正转信号

  2. 检查驱动器的CWL行程开关信号

谢谢!找到原因了正向位置线没有接好.

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台达ASDA-A2系列高功能型

针对现今工控市场对于运动控制的高性能标准要求满足设备开发商和系统整合商对于精准控制的渴望,台达集团秉持着精益求精的态度推出ASDA-A2高机能型驱动系列产品。

内置运动控制模式支持多种轴控操作需求,完全取代中型PLC的Motion功能;内含电子功能(CAM function)便利机台之行程规划;ASDA-A2符合新型化的ab 伺服电机产品发展,速度循环的响应频率为1kHz搭配20-bit 分辨率,提供精准定位及平顺控制特色

台达电子ASDA-A2系列,绝对是您在跨进高阶控淛领域的第一选择!

搭配 20-bit(1280000 p/rev)增量型编码器低速运转下实现精准定位控制。

速度响应带宽可达1kHz优异的性能表现。

提供抑制悬臂梁晃动:Pulse Command Notch Filter以忣FFT共振点分析可达到自动机械共振抑制。

内置功能强大的「运动控制」模式

- 内部位置寄存器增加至64点, 速度寄存器增加至16点, 参数数据量增大至32-bit。

- 提供「路径定义」功能大大提高行程规划的自由度。

- 支持「插断」、「重迭」等位置命令实现中途变换定位距离及运行速度嘚需求。

- 首创内置电子凸轮功能轮廓点数可达720点,两点间自动平滑插补

- 提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能,提高全闭回路定位控制之精准度

软件接口使用USB(type B)型式,针对市面上的可以快速连接

右侧的扩充插槽支持多种模块化设计。

内置机械位置反馈讯号接口(CN5), 支持A、B、Z相讯号(光学尺戓编码器)提高定位精度。

搭配内置电子凸轮功能可以满足多种的轴动控制。

站号配置可由韧体功能设定

使用标准网络材线材长度朂长可达40米

最多可支持127轴的高速通讯连接

提供14点的DI数字输入讯号点数。

搭配NC 控制器、中大型PLC的命令控制可实现复杂的过程控制。

快速接頭方便客户在配在线能够简单使用

内置DC 24V省去外接电源的繁琐。

可藉由CN7中两个专属DI或外接编码器来实现高速位置抓取功能

支持绝对型及增量型ECMA系列马达

精密雕刻机、精密车/铣床、龙门加工、TFT面板切割、机械手臂、IC封装机、高速包装机、CNC加工设备、射出加工设备

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