是因为接线错误也有可能是是伺服参数错误。解决方案是检查接线然后伺服参数恢复出厂值重新设置。

DRVI是相对定位指令(DRVI是16位,DDRVI是32位)以目前的当前值寄存器中的数据为起点，进行增减操作是以相对驱动方式执行单速位置控制的指令。

输出脉冲数；输出脉冲频率；脉冲输出起始地址(仅指定Y0和Y1)；旋转方向信号输出

根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计三菱plc脉冲输出编程程序程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序逐步完善系统指定的功能。除此之外程序通常还应包括以下内容：

1、三菱plc脉冲输出编程初始化程序。在彡菱plc脉冲输出编程上电后一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位对某些初始状态进行显示等等。

2、三菱plc脈冲输出编程检测、故障诊断和显示等程序这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加

3、三菱plc脉冲输出编程保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。

　　驱动器脉冲没有換向或者没有给方向信号

　　可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。