交流伺服驱动器与电机相连后怎样控制电机的转向和转速,是要在数字控制信号端口外接单片机编程控制吗我用的是雷塞ACS806伺服驱动器... 交流伺服驱动器与电机相连后,怎样控制电机的转向和转速是要在数字控制信号端口外接单片机编程控制吗?我用的是雷塞ACS806伺服驱动器 是用脉冲控制还是模拟量控制?