步进电机归零程序跑程序有时不归零但又能手动归零有哪些原因

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   用三菱FX2N+1PG控制步进电机归零程序步进电机归零程序驱动器没有0点输出的功能(PG0信号),打算直接将DOG作为原点位置(看到过有机器这么做)即机器在缓慢移动过程中,┅旦检测到DOG输入就马上停止把该点作为归零原点。

    但在调试过程中发现电机一旦检测到DOG电机马上反转直到DOG OFF 时电机停止,是不是参数设置的问题

【个别参数:0点标志数目=0;原点返回高速=200;原点返回蠕动速度=50(0、1也设置过,结果一样);原点位置=0】

    另外看到有些電机控制模块说明,归零方法有好几种但都是DOG与限位开关,或DOG与0信号结合起来使用

   限位开关怎么连线?怎么给PLC程序使用怎么输入到模块或PLC中?一堆问题啊不知道怎么使用。

   我们的电机都没有0点输出功能所以DOG与0点信号结合起来没有用过。

一直来都是用DOG作为原点定位嘚这次新PLC程序开发,采用的1PG模块、参数都跟原来的一样就是PLC程序架构不一样,调试归零动作就不能按原来的进行求各位大侠相助。

[此贴子已经被作者于 15:40:14编辑过]

1PG没有归零方式的设置

刚刚看过样机也是这种方式归零的(先检测DOG,在反转直到DOGoff 电机停止),只是DOG ON和OFF一线只隔没有看出来,甚至有时原点的停止位DOG仍然ON个人认为是DOG挡片存在抖动,移动中DOG有OFF的时候电机停止后,挡片有回位所以仍然挡住DOG传感器。

现在的问题是这种归零方式精度是否不高?这样的定位形式正常么另外还有1楼提到的有关限位开关的问题。

       我目前要用白山的步进来做传动但我需要一个精确的原点,请指教

检测到DOG应减速,出现反转是因为电机的设计安装方向问题,也就是归零的动作方向.

DOG位颤动是佷正常的,调整增益使之不发生爬行偏离原位就可以,(精度再高的马达都会有这种现象,包括交流侍服),

回答6楼的按照DOG的功能应该是减速,但事實上却是反转直到DOG OFF时停止,已经在所有的机器上(20台)试过都是这样的工作方式并且把电机拆下来,用人为去挡DOG第一次划过DOG时,电機马上反转第二次再划过时电机才停止。有条件的朋友可以去试试用FX2N+1PG控制步进电机归零程序。

[此贴子已经被作者于 12:30:32编辑过]

回答7楼的你说的跟电机有关系?归零动作方向是在1PG参数设置的啊我是在初始化中设置的,其他任何时候都没有进行过设置

DOG位颤动是存在的,這可以理解现在不可理解的是DOG检测到为什么会反转,而不是减速

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