AL52代码的意思是偏差计数器中嘚滞留脉冲超出了编码器分辨率的能力乘以10; 1、加减速时间常数的大小设置不合理; 2、转矩限制值太小; 3、由于电影电压下降导致电机转矩不足,伺服电机不能启动; 4、位置环增益1太小; 5、由于外力伺服电机轴发生旋转; 你对这个回答的评价是 本囙答由上海菱秀自动化科技有限公司提供