Plc机械手imr控制图怎么做做?

非常简单且易懂的三菱机械手PLC程序操作说明书(内有原理图)

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本设备主体部包括以下机构:
1. 上下伺服机械臂:1.5KW三菱伺服;气动抓胎器;横赱气缸;
2. 输送线:400W三菱变频器及电机两台;检测用对射光电;定中气缸;
3.主要电气部件品牌及明细表

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