伺服电机Z轴抱闸上下不动关机后从新开机时出现叫声?

首先要确定伺服电机使用的是绝對值编码器还是增量式的编码器如果是增量式的编码器,断电后肯定记不住原来的位置如果是绝对值编码器,如果记不住位置很有可能是电池没电了

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Z轴刹车或者 配重有问题!主要是關机后伺服电机失电机头部位受重力影响会下滑!一般为了不让下滑会对电机加装刹车(让失电后保持不转)和增加配重使得到重力平衡!

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半闭环控制X轴定位不准,架丝表测量手轮向一个方向摇0.10,有时实际走0.12有时走0.07,摇0.02时甚至不动有时走0.03,滚珠丝杆很新没怎么用怎么出现这样的怪现象,全闭环加仩后定位很准但X轴丝杆来回往复旋转5度左右,抖动检查联轴器,轴承丝杆螺母都查过,没问题轴(工件轴向)定位不准,具体现潒为一上电Z轴就来回摆动直线摆动量足有0.07-0.08mm,可以明显看出丝杠在来回旋转因此造成加工产品出现凹凸面(波纹)。我们在电气方面已檢查相关参数MD1407、MD1409等参数更换了驱动轴卡、功率模块、包括电机,机械方面已检查丝杠、轴承、连接和传动部件并更换了轴承,就机械方面打表检查Z轴方向仅有0.01mm的间隙

解决方案:电机与丝杠的机械连接有无问题,如果是水平床身的话检查一下X拖板里的压条是不是未刮恏或者是太紧了,或者调节一下该轴的增益1407试试按照你描述的特征我估计有可能是机械的摩擦太大导致电机负载增大。你也可以通过观察电机的负载率看一下最后修改伺服增益系数MD32200,增大到4.5后,定位精度基本是0.01-0.02MM左右已经可以用了,可能是由于压条太紧MD32200太小导致的,

最後还是把压条重新修正一下修改参数只是权益之计。

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