Creo2.0 态机构仿真 1 范围 本标准规定了Creo2.0动態机构仿真建模方法及思路 本标准适用于公司产品结构设计选用。 2 Creo2.0机构模块简介 在进行机械设计时建立模型后设计者往往需要通过虚擬的手段,在电脑上模拟所设计的 机构来达到在虚拟的环境中模拟现实机构运动的目的。对于提高设计效率降低成本有很大的作 用Creo Parametric 2.0 中 機构”模块是专门用来进行运动仿真和动态分析的模块。 design (机械设计) 和Mechanism dynamics (机械动态)两个方面的分析功能 在装配环境下定义机构的连 方式后,单击菜单栏菜单 应用程序”→ 机构”如图1-1所 示。系统进入机构模块环境呈现图1-2所示的机构模块主界面:菜单栏增加如图所示嘚 机构” 下拉菜单,模型树增加了如图所示 机构”一项内容窗口上边出现如图1-3所示的工具栏图标。 下拉菜单的每一个选项与工具栏每一個图标相对应用户既可以通过菜单选择进行相关操作。也 可以直 点击快捷工具栏图标进行操作 图1-1 由装配环境进入机构环境图 图1-2 机构模塊下的主界面图 图1-3 机构菜单 图1-4 模型树菜单 如图 1-4 所示的 机构树”工具栏图标和图1-3 中下拉菜单各选项功能解释如下: 连接轴设置:打开 连接轴設置”对话框,使用此对话框可定义零参照、再生值以及连接轴的 限制设置 凸轮的定义:打开 凸轮的定义从动机构连 ”对话框,使用此對话框可创建新的凸轮的定义从动机构也 可编辑或删除现有的凸轮的定义从动机构。 3D 接触:打开 3D 接触从动机构连 ”对话框使用此对话框可创建新的3 D 接触从动机构,也可编辑或删除现有的3D 触从动机构 齿轮:打开 齿轮副”对话框,使用此对话框可创建新的齿轮副也可编輯、移除、复 制现有的齿轮副。 伺服电动机:打开 伺服电动机”对话框使用此对话框可定义伺服电动机,也可编 辑、移除或复制现有的伺服电动机 执行电动机:打开 执行电动机”对话框,使用此对话框可定义执行电动机也可编 辑、移除或复制现有的执行电动机。 弹簧:打开 弹簧” 对话框使用此对话框可定义弹簧,也可编辑、移除或复制现有的弹簧 阻尼器: 打开 阻尼器”对话框,使用此对话框可定義阻尼器也可编辑、移除或复制现有 的阻尼器。 力/扭矩: 打开 力/扭矩” (对话框使用此对话框可定义力或扭矩。也 可编辑、移除或复制現有的力/扭矩负 重力:打开 重力” 对话框,可在其中定义重力 初始条件:打开 初始条件”对话框,使用此对话框可指定初始位置快 照并可为点、连 轴、主体或槽定义速度初始条件。 质量属性:打开 质量属性”对话框使用此对话框可指定零件的质量属性,也可指定组件的 密度 拖动:打开 拖动”对话框,使用此对话框可将机构拖动至所需的配置并拍取快照 连 :打开 连 组件”对话框,使用此对话框可根据需要锁定或解锁任意主体或连 并运 行组件分析。 分析:打开 分析”对话框使用此对话框可添加、编辑、移除、复制或运行分析。 囙放:打开 回放” 对话框使用此对话框可回放分析运行的结果。也可将结果 保存到一个文件中、恢复先前保存的结果或输出结果 测量:打开 测量结果”对话框,使用此对话框可创建测量并可选取要显示的测量和结果集。 也可以对结果出图或将其保存到一个表中 轨迹曲线:打开 轨迹曲线”对话框,使用此对话框生成轨迹曲线或凸轮的定义合成曲线 除了这些主要的菜单和工具外还有几个零散的菜单需偠注意。 2.1 【编辑】菜单 重定义主体:打开 重定义主体” 对话框使用此对话框可移除组件中主体的组件约束。通 过单击箭头选择零件后對话框显示已经定义好的约束,元件和组建参照设计者可以移除约束, 重新指定元件或组件参照如图1-6所示。 设置:打开 设置” 对话框使用此对话框可 指定"机械设计"用来装
在Creo中有三种特殊的连接可以设置特殊连接后进行各种分析,这四种连接分别为凸轮的定义连接、3D接触连接、齿轮连接、传动带连接下面分别介绍: 4.2.1 【凸轮的定义连接】 点击【应用程序】→【机构】→【凸轮的定义】或直接点击图标 进入凸轮的定义机构连接对话框点击“新建弹出凸轮的定义从动机构連接定义”对话框,名称编辑框显示出系统缺省定义的凸轮的定义名称 1 【凸轮的定义1】选项卡:定义第一个凸轮的定义 (1)“曲面/曲线”:單击箭头选取曲线或曲面定义凸轮的定义工作面,在选取曲面时若钩选自动选取复选框则系统自动选取与所选曲面相邻的任何曲面凸轮嘚定义与另一凸轮的定义相互作用的一侧由凸轮的定义的法线方向指示。如果选取开放的曲线或曲面会出现一个洋红色的箭头,从相互莋用的侧开始延伸指示凸轮的定义的法向。 选取的曲线或边是直的“机械设计模块”会提示选取同一主体上的点、顶点、平面实体表媔或基准平面以定义凸轮的定义的工作面。所选的点不能在所选的线上工作面中会出现一个洋红色箭头,指示凸轮的定义法向 2【凸轮嘚定义2】选项卡:定义第二个凸轮的定义,与【凸轮的定义1】选项卡类似 (1)升离:启用升离允许凸轮的定义从动机构连接在拖动操作或分析运行期间分离 (2)摩擦: μs静摩擦系数 对元件不作任何约束,只对3D模型进行空间点重合来使元件与装配发生关联元件可任意旋转和平迻,具有3个旋转自由度和3个平移自由度总自由度为6。 下面以两球为例讲解【3D接触】工具的使用方法。 (1) 新建一装配图 (2) 选择球體零件“q01.prt”,加载到当前装配图中选择连接类型为【用户定义】,约束类型为【固定】完成第一个球的放置。 (3) 利用【组装】命令洅加载一个球到时当前装配图中 (4) 选择功能区中的【应用程序】→【机构】命令,系统自动进入机构设计平台 选择功能区中的【机構】→【连接】 ,系统弹出“3D接触”操控面板如下图所示 (6) 在3D模型中,分别选择两球单击“完成”按钮,完成3D接触连接 4.2.3 【齿轮連接】 使用齿轮副可控制两个连接轴之间的速度关系。齿轮副中的每个齿轮都需要有两个主体和一个接头连接第一主体指定为托架,通瑺保持静止第二主体能够运动,根据所创建的齿轮副的类型可称为齿轮、小齿轮或齿条。齿轮副连接可约束两个连接轴的速度但是鈈能约束由接头连接的主体的相对空间方位。 在齿轮副中两个运动主体的表面不必相互接触就可工作。这是因为“机械设计”中的齿轮副是速度约束并非基于模型几何,因此可以直接指定齿轮比 (1) 连接轴:选取一个连接轴 齿轮:选取一个旋转连接轴。接头上出现一个双姠的着色箭头指示该轴的正方向。旋转方向由右手定则确定 使齿轮和托架颠倒。 (3)节圆: 输入节圆直径后按Enter键改变节圆大小 (4)圖标位置:显示节圆和连接轴零点参照。单击鼠标中键可接受缺省位置 2【齿轮2】选项卡:同上 【齿轮比】:定义齿轮副中两个齿轮的相对速度 (1)节圆直径:使用在“齿轮 1” 和“齿轮 2”选项卡中定义的节圆直径比的倒数作为速度比D1 和 D2 变为不可编辑。 2)用户自定义:在“齿輪1” 和“齿轮 2”下输入节圆的直径值齿轮速度比等于节圆直径比的值。 4.2.4 【传动带连接】 是通过两带轮曲面与带平面重合连接的工具帶传动是由两个带轮和一根紧绕在两 轮上的传动带组成,靠带与带轮接触面之间的摩擦力来传递运动的动力的一种挠性摩擦传动 (1) 分析图中机构 连接方式:该带传动机构是将旋转运动从输入轴传递到输出轴上,可以适用于远距离传递所以两带轮在装配中进行销连接。 (2) 选择带轮零件所在的文件夹作为工作目录新建一装配图,模板为“mmns_asm_design” (3) 创建【骨架模型】,在模型上创建两条垂直与FRONT面的平行基准轴两轴距离设为100 (4) 以连接类型为“销”分别上两根基准轴上各装入一带轮,两带轮各自与FRONT面对称 选择功能区中的【应用程序】→【机构】→【连接】→【带】命令 ,系统弹出“带”操控面板如下图 (6) 按Ctrl键,在3D图中选择两带轮的曲面如下图所示: (7) 在“參考”下滑面板中单击【带平面】文本框,在3D图中选择小带轮的FRONT基准面 ,完成带传动的设计带传动连接添加到模型树和机构树中,洳下图所示 4.3 连接过程中的调整方式 在连接机构时常常会出现位置放置不合理现象,使得连接设置无法快速定位可通过手动的方式来矗接移动或转动元件到一个比较恰当的位置。该过程主要是通过“元件放置”对话框中的“移动”选项卡来完成如图所示。 (1)“定向模式”:可相对于特定几何重定向视图并可更改视图重定向样式,可以提供除标准的旋转、平移、缩放之外的更多查看功能 (2)“平迻”:单击机构上的一点,可以平行移动元件 (3)“旋转”:单击机构上的一点,可以旋转元件 (4)“调整”:可以根据后面的运动參照类型,选择元件上的曲面调整到参照面边,坐标系等选择调整,会弹出图1-28所示的选取对话框 2.“运动参照”组合框:选择需要參照的类型 (1)“视图平面”:系统缺省采用此种参照,且不会弹出图1-28所示的对话框除了该项外,选择下面任何一项均会弹出1-28所示的对話框 (2)“选取平面”:可以选择创建的基准面,或是曲面作为参照 (3)“图元/边”:可以选择图元上的边作为参照。 (4)“平面法向”:可以选择某个平面则系统自动选取该平面的法向为参照。 (5)“2点”: 可以选择两点定义矢量方向作为参照 (6)“坐标系”:选擇坐标系作为参照。 (1)“平移”下拉框:有光滑1,510四个选项。选择光滑一次可以移动任意长度的距离。其余是按所选的长度每次迻动相应的距离 (2)“选转”下拉框:有光滑,510,3045,90六个选项其中光滑为每次旋转任意角度。其余是按所选的角度每次旋转相应嘚角度 4.“位置”组合框:当用鼠标移动元件时 ,在“相对”文本框中显示移动的距离 |
实习生, 积分 30, 距离下一级还需 20 积分 實习生, 积分 30, 距离下一级还需 20 积分 |
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助工, 积分 117, 距离下一级还需 83 积分 助工, 积分 117, 距离下一级还需 83 积分 |
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工程师, 积分 243, 距离下一级还需 257 积分 工程师, 积分 243, 距离下一级还需 257 积分 |
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工程师, 积分 259, 距离下一级还需 241 积汾 工程师, 积分 259, 距离下一级还需 241 积分 |
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