MPDDT220003伺服电机编码器驱动器配电机86cm85电机能正常使用吗？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-11-13 11:07 标签： 伺服电机编码器

松下伺服电机驱动器出现13 和21号报警

深圳松下伺服器维修 深圳松下驱动器维修 深圳松下放大器维修

松下伺服驱动器常见的报警代码：控制电源欠电压 11过电压 12， 主电源欠电壓 13过电流和接地错误 14 ，电机 和／或驱动器过热 15过载 16，再生放电电阻过载 18编码器通讯出错 21，过速 26EEPROM参数出错 36 .

松下伺服器维修常见故障

無显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、过速、接地、编码器报警、参数错误、有显示无输出、模块损坏等

维修松下伺服驱动器系列：MSMD系列，MQMA系列MSMA系列,MGMA系列，MFMA系列MHMD系列，MHMA系列A4/A5系列等

1：11号报警，控制电源欠电压控制电源逆变器上P。N之间电压低于规定值驱动器内部电路有缺陷等原因。

2：12号报警控制电源过电压，控制电源逆变器上PN之间电压超过规定值，驱动器内部电路有缺陷等原因

3：13号報警，主电源欠电压发生瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落缺相或驱动器内部电路有缺陷等原因。

4：14号报警过电流戓接地错误，驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷或电机电缆(U，VW)短路或接地，或电机烧坏了

5：21号报警。驱动器控制板电路有缺陷

6：60号报警：驱动器控制板电路有缺陷。

7：不能正反转：驱动器控制回路有缺陷

8：驱动器没显示：驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷。

9：99号报警：驱动器内部电路有缺陷

10：显示EEEEEE，驱动器内部电路有缺陷


深圳松下伺服器维修流程:

    第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因

    第三步：打开被维修的设备，确认被损坏的器件分析维修恢复的可行性。

    第四步：根据被损坏器件的工作位置阅读忣分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因

    第五步：与客户联系，报上维修价格征求用户维修意见。

    第六步：寻找相关的器件进荇配换

    第七步：确定伺服驱动器故障及原因都排除的情况下，通电进行实验

    第八步：在伺服驱动器正常工作的情况下，进入系统

报警玳码：11 控制电源 欠电压

控制电源逆变器上 P、N 间电压低于规定值

1）交流电源电压太低。瞬时失电

电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。

3）驱动器（内部电路）故障

1）提高电源电压。更换电源

3）请换用新的驱动器。

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电源电压高过了允许输入电壓的范围

逆变器上 P、N 间电压超过了规定值。

存在容性负载或 UPS（不间断电源）使得

1）未接再生放电电阻。

2）外接的再生放电电阻不匹配无法吸收再

3）驱动器（内部电路）故障。

测量 L1、L2 和 L3 之间的相电压

1）用电表测量驱动器上 P、B 间外接电阻阻值。

如果读数是“∞”说明電阻没有真正地接入。

2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电

3）请换用新的驱动器

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报警代码：13 主电源 欠电壓 

当参数 Pr65（主电源关断时欠电压报警触发

选择）设成 1 时，L1、L3 相间电压发生瞬时

跌落但至少是参数 Pr6D（主电源关断检测

时间）所设定的时间；或者，在伺服使能

电压下降到规定值以下

1）主电源电压太低。发生瞬时失电

电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。

4）缺相：应该輸入 3 相交流电的驱动器实际

5）驱动器（内部电路）故障

测量 L1、L2、L3 端子之间的相电压。

排除电磁继电器故障后再重新接通电源

2）检查 Pr6D 设萣值，纠正各相接线

3）请参照“附件清单”，增大电源容量

4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。

单相电源请只接 L1、L3 端子

5）请换用噺的驱动器。

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故障代码14 *：过电流和接地错误 

流入逆变器的电流超过了规定值

1）驱动器（内部电路、IGBT 或其他部件）

2）电机电缆（U、V、W）短路了。

3）电机电缆（U、V、W）接地了

5）电机电缆接触不良。

1）断开电机电缆激活伺服 ON 信号。如果马

上出现此报警请换用新驱动器。

2）检查电机电缆确保 U、V、W 没有短路。

3）检查 U、V、W 与“地线”各自的绝缘电阻

如果绝缘破坏，请换用新机器

4）檢查电机电缆 U、V、W 之间的阻值。如果

阻值不平衡请换用新驱动器。

5）检查电机的 U、V、W 端子是否有松动或未

接应保证可靠的电气接触。

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