现在大部分小割草机机都是用哪家的户外移动电源？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-11-09 05:29 标签： 小割草机

本科毕业设计说明书 题 目: 智能小割草机机器人的研究 院 （部 : 机电学院 专 业: 机械工程及自动化 班 级: 姓 名: 学 号: 指导教师: 完成日期: 2013年6月15日 摘 要 本文首先对国内外市场上现存的智能小割草机机器人进行了介绍和比较指出了现在智能小割草机机器人研制过程中需要注意的关键技术，并结合以往的成功经验和现在的實际需求选择了结构易于实现的三轮车体结构。根据智能小割草机机器人控制系统要求确定了以AT89C51单片机为核心的智能小割草机机器人控制方案，将智能小割草机机器人的控制系统划分成了电机驱动单元、电机控制单元和传感单元等几个部分最终确定了智能小割草机机器人的技术指标。 针对上述要求进行了智能小割草机机器人机械本体的设计。首先根据相关的计算确定了所需驱动电机的参数，并以此为基础进行了电机选型然后根据选择的电机情况为智能小割草机机器人设计了驱动系统的减速机构。最后结合智能小割草机机器人嘚任务特点，为其设计了特制的小割草机机构控制系统是实现自动小割草机机器入自主执行小割草机任务的关键部分，根据具体的任务偠求结合低成本的思想确定了为电机控制和传感系统分别设置独立处理芯片的策略，控制系统首先对各个传感器件发送的环境信号进行預处理再为智能小割草机机器人的运动控制反馈合适的环境信息。然后电机控制单元结合发送的信号对智能小割草机机器人进行相应的運动调节

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