51单片机sg90舵机怎么给原有代码加上舵机转动的代码?

舵机的相关原理与控制原理

利用單片机PWM信号进行舵机控制

包含:舵机摇臂,螺丝等所有原厂附件

 以下是Arduino驱动程序在Leonardo板上调试通过。注意上传程序给Arduino板子时不要连接舵機以免过大的电流烧毁PC的USB接口。

驱动方法之一:直接编程产生需要的脉冲

驱动方法之二:调用Servo库函数,用中断方式驱动舵机

注意:这裏面有改变电调刷新频率(PWM频率)的方法:

自带的servo库默认的频率是50Hz,但是可以在它的头文件Servo.h中修改修改下面这行可以把PWM频率升到400Hz:
刷新間隔改为2.5ms,但是这时就只能容纳一个舵机的信号了servo库也是通过上面这种中断方式实现的

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