舵机的相关原理与控制原理
利用單片机PWM信号进行舵机控制
包含:舵机摇臂,螺丝等所有原厂附件
驱动方法之一:直接编程产生需要的脉冲
驱动方法之二:调用Servo库函数,用中断方式驱动舵机
注意:这裏面有改变电调刷新频率(PWM频率)的方法:
自带的servo库默认的频率是50Hz,但是可以在它的头文件Servo.h中修改修改下面这行可以把PWM频率升到400Hz:
刷新間隔改为2.5ms,但是这时就只能容纳一个舵机的信号了servo库也是通过上面这种中断方式实现的
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