现在的计步器基本都是利用三轴加速计来测算步数的
通过加速计,我们可以对位移进行采样当采样得到的波形符合人的步行特征时,就可以实现计步了
但是,平常凊况下传感器的佩戴位置和人体本身的位置,总是是有一定的摆动的人体在活动的进行中也有一定的抖动。这些在活动波形里表现为┅定的杂波这就需要合适的滤波算法把杂波尽量去除。
对经过滤波之后的波形数一数波峰,就知道走几步了
很多时候,其他运动也能制造出类似步行的波形误差在所难免。加速计计步算法属于实现简单改进空间很大的运动跟踪算法。
至于升级 采用蓝牙进行传输
內部就是小米的商业机密了哦
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