六个刚体的自由度为什么是6是刚体在空间位置不确定的( )程度

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问题：一个刚体在三维空间中有幾个刚体的自由度为什么是6

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为什么刚体有6个刚体的自由度为什么是6
书上说刚体的一般运动有6个刚體的自由度为什么是6 但 X Y Z 有九个坐标啊 不是应该有九个吗 为什么少了三个?
全部 
  • 九个坐标这个说法哪来的?
    描述刚体的运动只要质心的速度向量加上转动向量就够了,所以是3 3=6
    全部

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刚体的一般运动的刚体的自由度为什么是6是6个。

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