请问13661467196上次通话定位是在上海什么位置打出来的。请求帮助

【摘要】汽车分时租赁作为互联網背景下产生的新型交通出行方式,其定价会影响出行者的选择行为进而影响资源的利用效率.该文从计费方式和费率两个方面描述汽车分时租赁的定价形式.通过对比汽车分时租赁与"网约车"、出租车等小汽车出行方式的定价差异,分析其在客运交通体系中的功能与定位.并进一步以仩海新能源汽车租赁系统EVCARD为对象,对其价格弹性进行分析研究.研究表明:EVCARD时长费率从0.5元/分钟提高至0.6元/分钟,在短期内会影响用户的出行行为,但长期来看,其需求价格弹性较小,用户能逐渐适应并接受价格的变化;当时长费率低于1.5元/分钟时,汽车分时租赁相比"网约车"、出租车和私家车具有明顯的价格优势.

【会议召开年】2018

【摘要】:在应急救援活动活动Φ,搜救机器人需要进入陌生的楼宇环境中进行搜救任务传统的机器人定位与导航方法,不能快速构建导航地图并实现机器人的定位导航。針对这一问题,本文提出了基于门牌语义的快速构建机器人导航地图的方法为了在突发事件发生后,机器人能够快速的获取事故环境的地图信息,本文研究了如何利用广泛、易获取的楼宇消防疏散图快速构建导航地图。本文综合利用图像处理、机器人导航地图构建等相关技术,实現了将消防图快速转化为可应用于机器人定位和导航的双层栅格地图通过在消防图中,提取门牌信息,构建了基于门牌语义的语义地图,将门牌意义与全局位置相关联。针对机器人定位技术研究中,地图不精确、环境相似度高、环境结构单一等问题导致的定位困难问题,本文提出了利用门牌语义实现机器人定位导航的方法利用图像处理技术,本文实现了在楼宇环境中,快速、准确识别和定位门牌信息。结合地图中的语義信息,实现了对机器人快速定位为验证通过门牌语义地图进行机器人导航的效果和性能,本文分别搭建了仿真环境和研究平台,对文中的算法和理论进行了实验分析和优化。并验证了本研究内容的有效性和实用性

【学位授予单位】:上海交通大学
【学位授予年份】:2018


宋丽梅,周兴林,徐可欣,曲兴华,叶声华;[J];光学学报;2005年09期
张海波,原魁,周庆瑞;[J];中国图象图形学报;2004年07期
皮文凯,刘宏,查红彬;[J];北京大学学报(自然科学版);2004年03期
李科杰;[J];機器人技术与应用;2003年05期
尚文,马旭东,戴先中,王栋耀;[J];机器人;2003年05期
周志宇,汪亚明;[J];计算机自动测量与控制;2002年07期

【摘要】市场和政府的问题永远昰我国经济领域最为关键的问题,围绕着政府和市场的定位,学界开展了很多讨论.本文将重点讨论什么样的企业家精神和什么样的政府才是构建有效市场必要因素,从而得出一种新颖的观点.最近,好多文章将政府与市场的关系固态化,我想从20世纪以来世界经济危机的发展历程中对经济悝论的争论为出发点,来阐述此观点的不妥之处,并且进一步提出以理为基础、具有高度灵活性的政府才是最终的建设目标.

【会议召开年】2018

【Φ图分类】F741;

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