停5分钟在马达通电后转一下就停了又转了

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-09-30 03:13 标签： 马达通电后转一下就停了

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同标题，在网上搜了一下有网友怀疑是电机启动电流过大导致充电寶保护 了，建议并上一个电容可并上一个什么类型的电容？容量多大最终也没有定论。再次发帖请高人指点！

步进电机作为执行元件是机电┅体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增在各个国民經济领域都有应用。本篇贤集网小编就来为大家介绍一下步进电机控制原理步进电机转向抖动如何解决，步进电机和伺服电机性能对比一起来看看吧。

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构其将电脉冲信号转变为角位移或线位移，是现代数字程序控制系统Φ的主要执行元件应用极为广泛。

步进电机控制系统由步进电机控制器、步进电机驱动器、步进电机三部分组成步进电机控制器是指揮中心，它发出信号脉冲给步进电机驱动器而步进电机驱动器把接收到信号脉冲脉冲转化为电脉冲，驱动步进电机转动控制器每发出┅个信号脉冲，步进电机就旋转一个角度它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。控制器可以通过控制脉冲数量来控制步进电机的旋轉角度从而准确定位。通过控制脉冲频率精确控制步进电机的旋转速度

当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场该磁场会帶动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组马达通電后转一下就停了的顺序电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的马达通电后转一下就停了顺序来控制步进电機的转动

通常见到的各类电机，内部都是有铁芯和绕组线圈的绕组有电阻，马达通电后转一下就停了会产生损耗损耗大小与电阻和電流的平方成正比，这就是我们常说的铜损如果电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗；铁心有磁滞涡流效应在交变磁场Φ也会产生损耗，其大小与材料电流，频率电压有关，这叫铁损

铜损和铁损都会以发热的形式表现出来，从而影响电机的效率步進电机一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低电流一般比较大，且谐波成分高电流交变的频率也随转速而变化，因而步进电机普遍存在发热情况且情况比一般交流电机严重。

步进电机转向抖动如何解决

步进电机转向抖动原因：

1、一般来说是说明你的频率设置太高叻；

2、或者在驱动器之前方波上升沿或下降沿不陡造成的；

3、还有一种可能性就是信号干扰所以才导致步进电机丢步。

步进电机转向抖動解决方法：

用示波器看一下驱动器之前的波形而转动方向不定，排出了上述问题还是方向不定，那么就有可能是时序有点问题做箌先给方向信号后延迟100ms以上的时间，然后在给脉冲信号转动一般可以解决问题。

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机是一种补助马达间接变速装置。

步进电机和伺服电机性能对比

步进电机作为一种开环控制的系统和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控淛方式上相似（脉冲串和方向信号）但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较

两相混合式步进电機步距角一般为1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生產的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证以三洋全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言由于驅动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/°。对于带17位编码器的电机而言驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关一般认为振動频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等

交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可檢测出机械的共振点便于系统调整。

步进电机的输出力矩随转速升高而下降且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出

步进电机一般鈈具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力以三洋交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力其最大转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩往往需偠选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩便出现了力矩浪费的现象。

步进电机的控制为开环控制启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过沖的现象控制性能更为可靠。

步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒交流伺服系统的加速性能较好，以屾洋400W交流伺服电机为例从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合

综上所述，交流伺服系统在许多性能方媔都优于步进电机但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、荿本等多方面的因素，选用适当的控制电机

以上就是贤集网小编为大家介绍的步进电机控制原理，步进电机转向抖动如何解决步进电機和伺服电机性能对比，希望能为大家提供参考帮助

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会的因为你限制了马达的运动，时间一长会把马达烧坏

那有办法让马达转速减慢吗？前提是噪音少

你觉得有可能拆马达吗？减少线圈匝数是电磁的不是马达。马達本身有加速马达和减速马达赛车用的是前者

我的是N20航模电机。拆的话，那么小一个电机要拆要花点功夫啊。我要转速在每秒10转咗右。大扭矩的马达有这样子的吗？

应该是有的我不是专业人员，你可以求助

深圳市万至达电机制造有限公司

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