在安装ROS功能包之前我们必须更噺系统以避免出现库依赖的问题。

这部分安装与Beaglebone Black略有不同ROS中有很多库和功能包，并不是全部都能在ARM上完整编译所以不可能实现一个完整的桌面版安装。建议独立安装各功能包以确保它们能在ARM平台上运行。

我们可以使用下面的命令来安装指定的ROS功能包：

如果我们需要查找在BeagleBone Black中可用的ROS功能包运行下面的命令：

例如，下面的包为ROS正常工作的基础可以使用apt-get单独安装：

虽然从理论上讲，BeagleBone Black并不支持所有的ROS功能包但实际上我们已经能够将在PC上开发的整个项目移植到BeagleBone Black。我们成功尝试了很多功能包只有安装rviz没有实现。