9、异步电动机运行时定子电流嘚频率是多少？定子电动势的频率为多少转子电流的频率为多少？转子电动势的频率为多少它们有什么因素决定？ 

异步电动机运行时定子电流的频率是f1，由电源频率决定；定子电动势的频率是f1有磁场与定子绕组间的相对切割速度及电机的极对数决定f1=pn1/60;转子电流的频率昰sf1，由转差率和电源频率决定；转子电动势的频率是sf1由磁场与转子绕组间的相对切割速度及电动机的极对数决定，f2=p（n1-n）/60

10、定子电流的基波旋转磁场以什么速度切割定子？以什么速度切割转子转子电流的基波旋转磁场以什么速度切割转子？以什么速度切割定子

由定子電流的基波旋转磁场以n1速度切割定子；以n1-n速度切割转子；转子电流的基波旋转磁场以n2=（n1-n）速度切割转子；以n1速度切割定子，定子电流的基波旋转磁场与转子电流的基波旋转磁场都相对切割速度为0.

11、电源频率一定转子转速发生变化，转子电流产生的基波磁场在空间的转速有無变化为什么？   无变化转子转速为n，转子电流产生的基波旋转磁场相对于转子的速度为n2转子电流产生的基波旋转磁场在空间的转速n+n2=n1=60f/p,鈳见转子电流产生的基波旋转磁场在空间的转速只与电源频率f和极对数p有关，与转速无关

1、三相笼型异步电机的降压起动一般有那些方法，且各有什么特点

（1）定子串接电抗器或电阻的降压起动；方法简单能耗较大，适合于容量不大且不是频繁起动的情况（2）星形-三角形（Y-Δ）降压起动；电压等级降低（380/220）但降得较多起动时间较长，方法较好可用于频繁起动注意起动完毕即要切换到三角形运行，否則会烧毁电机（3）自耦变压器（起动补偿器）降压起动；适合于容量较大的设备方法简单，可以有两到三种的降压选择但自耦变压器泹自耦变压器设备体积大，成本高（4）延边三角形降压起动与星形-三角形（Y-Δ）降压起动比降压量较小，起动时间较短方法简单，但電机结构相对复杂

2、在双笼型异步电动机中，能否做成使转子中的上层笼为工作笼下层笼为起动笼？

不能下层笼及工作笼电阻率小，上层笼即起动笼电阻率大这样在启动时电阻大，改善起动性能正常运行时电阻小，效率高

起动时由于集肤效应，电流从上层笼流過若下层笼为起动笼，电阻小不能改善起动性能。正常运行时集肤效应消失，电流从下层笼流过若上层笼为工作笼，电阻大运荇效率低。

3、为什么深槽式和双笼型异步电动机能改善起动性能

电动机在起动时，n=0s=1，转子绕组电动势频率最高（f2=sf1）此时集肤效应最強烈，使槽电流分布区域槽口（双笼型转子趋于上笼）相当于槽导体有效截面积减小，转子电阻增大（双笼型转子上笼本身截面积又尛，电阻大）它即限制了起动电流有增大了启动转距。

4、三相异步电机的调速方法一般有那些且各有什么特点

根据旋转磁场的转速以忣转差率可得转子速度，则三相异步电机的调速方法一般有（1）改变定子绕组的磁极对数p变极调速；（2）改变供电电源的频率f1一变频调速；（3）改变电动机的转差率s方法有改变电压调速、绕线式电机转子串电阻调速和串级调速。特点：变极调速方法简单电动机绕组引出頭较多，调速级数少级差大，不能实现无级调速变频调速性能优越，即平滑调速、调速范围广、缺点是系统较复杂、成本较高改变轉差率s中改变定子电压调速，目前已在笼型电机中广泛采用晶闸管交流调压线路来实现线路复杂；转子串电阻调速主要用于中、小容量嘚绕线转子异步电动机如桥式起重机；串级调速主要是在绕线转子中串加附加电动势，与转子电动势同相

5、试述三相异步电机的串极调速原理

对于绕线式感应电动机，其转子回路的转差频率交流电流由半导体整流器整流为直流在经逆变器把直流变为工频交流，把能量送囙到交流电网中去串加一与转子感生电动势频率完全相等的电势，改变转子速度的调速此时整流器和逆变器两者组成了一个与转子串級的变频装置。控制逆变器的逆边角就可以改变逆变器直流侧的电压，从而达到调速的目的

6、电磁转差离合器的原理

电磁转差离合器吔称滑差电机。又称电磁滑差离合器电磁转差离合器主要由电枢和磁极两个旋转部分组成，电枢部分与三相异步电动机相连是主动部汾。电枢部分相当于由无穷多单元导体组成的鼠笼转子其中流过的涡流类似于鼠笼式转子导体的电流。磁极部分与负载连接是从动部汾，磁极上励磁绕组通过滑环、电刷与整流装置连接由整流装置提供励磁电流。电枢通常可以是鼠笼式绕组也可以是整块铸钢。 

电枢蔀分随异步电动机的转子同速旋转若磁极部分的励磁绕组不通入励磁电流，磁极的磁场为零电枢与磁极二者之间既无电的联系又无磁嘚联系，无电磁转矩产生磁极及关联的负载是不会转动的，这时负载相当于与电机"离开"若磁极部分的励磁绕组通入励磁电流时，磁极蔀分则产生磁场由于电枢与磁极之间有相对运动，电枢鼠笼式导体要感应电动势并产生电流电枢载流导体受磁极的磁场作用产生电磁仂及电磁转矩，磁极部分的负载跟随电枢转动相当于电机与负载“合上”。

（1）调速平滑性好可实现无级调速；调速方向既可以往上調，又可以往下调

（2）串级调速的机械特性较硬，稳定性好；且调速范围广；但低速时转差功率损耗较大，功率因数较低过载能力較弱。

（3）串级调速的经济性方面：串级调速的控制设备较复杂控制困难，成本较高但转差功率损耗小，运行成本不大效率较高。

（4）因调速时的磁场和功率因素基本上不变所以调速时电流也基本上不变，则允许拖动的负载为恒转矩负载

8、变频调速时，通常为什麼要求电源电压随频率成正比变化若电源的频率降低，而电压的大小不变会出现什么后果    因为U1/f≈4.44N1KN1Φm，可见电源电压随频率成正比成正仳可近似认为磁通不变，保证电动机的磁路饱和程度不变；若电源的频率降低而电压的大小不变，则磁通增加会引起磁路饱和，使涳载电流增加很多损耗增加，电动机甚至不能运行

1、试述单相交流异步电动机的工作原理是什么？

单相交流异步电动机定子在结构上為两相绕组供电为单相电，通过裂相技术在两相绕组内产生两相电气隙内产生旋转磁场，切割转子导体产生电动势，而使转子内具囿电流受旋转磁场的作用，而产生电磁转矩拖动负载进行旋转工作因转子的速度小于旋转磁场的速度，所以称三相交流异步电动机叧外由于转子内的电流，不是通入的是感应而来的，所以也称为感应电动机

2、单相交流感应电动机的结构特点及工作原理是什么。

单楿交流异步电动机定子在结构上为两相绕组供电为单相电，通过裂相技术在两相绕组内产生两相电气隙内产生旋转磁场，切割转子导體产生电动势，而使转子内具有电流受旋转磁场的作用，而产生电磁转矩拖动负载进行旋转工作因转子的速度小于旋转磁场的速度，所以称三相交流异步电动机另外由于转子内的电流，不是通入的是感应而来的，所以也称为感应电动机

3、在单相交流电动机的等效电路中（1—S）r2/S代表什么？能不能不用电阻而用电感代替？为什么 

代表机械负载，可以用电阻代替因电阻上消耗元件，是有功消耗器件不能用电感代替，因电感是不消耗元件 是无功消耗器件。

4、某单相交流电机定子电阻电抗X1，转子折算电阻电抗，电源电压U1勵磁电阻rm，电抗Xm试绘出“T”形等值电路图，并计算出、、

5、试分析同步电动机的过励方式。

当同步电动机增大励磁电流为 ()时对应的感应电动势为，电枢相电流I12 超前定子相电压的相位角电动机的功率因数角φ<0，这时电动机除从电网吸收有功功率外同时也从电网吸收超前的无功功率，电动机对电网呈容性负载这种励磁方式称为过励，这种运行方式能提高电网的功率因数

6、试分析同步电机的欠励方式。

当同步电机减小励磁电流为 ()对应的感应电动势为，电枢相电流滞后定子相电压电动机的功率因数cosφ<1，这时电动机不仅消耗有功功率还要从电网吸收滞后的无功功率，电动机对电网呈感性负载这种励磁方式称为欠励，它加重了电网的负担一般不采用这种运行方式。

7、为什么大容量同步电机采用磁极旋转式而不采用电枢旋转式

由于励磁绕组电流相对较小，电压低放在转子上引出较为方便。电樞绕组电压高、电流大、容量大放在转子上使结构复杂、引出不方便。故大容量电机将电枢绕组作为定子、磁极作为转子为磁极旋转式。

8、为什么说无换向器电动机是一台反装式直流电动

无论是直流无换向器电动机，还是交流无换向器电动机工作原理是一样的都是矗流电动机工作原理。转子可以是直流励磁也可以是永磁体励磁；其轴上装有位置检测器以测定转子磁极与定子的脉冲步进磁场的相对位置，为晶闸管提供触发信号电动机定子绕组由逆变器或变频器供电；供给的频率是受所在位置检测器控制的，而不是独立调节的这樣可保证定子脉冲步进磁动势（即电枢磁动势）与转子磁动势（即励磁磁动势）同步转动，可以说是一台反装式直流电动机

9、选择电动機时的选择内容；最重要的是选择什么，要考虑什么

选择电动机一般包括确定电动机的种类、型式、额定电压、额定转速和额定功率、笁作方式等。而最重要的是选择电动机的额定功率选择电动机功率时，要考虑电动机的发热、允许过载能力和起动能力等因素以发热問题最重要。

1、如何控制步进电动机输出的角位移或线位移量步进电动机有哪些优点？

因为什么是步进电动机的步距角角位移或线位移量与控制脉冲数成正比所以通过控制什么是步进电动机的步距角输入脉冲数即可控制其输出位移量。什么是步进电动机的步距角优点有：在步进电动机负载能力范围内步进电动机每转一周有固定步数故其步距误差不会积累；可以在很宽的范围内改变脉冲频率达到调速目嘚，且能快速起动、制动和反转；在不供电时可以仍有定位转矩或停机后仍有自锁能力

2、怎样确定步进电动机转速的大小？与负载转矩夶小有关吗怎样改变什么是步进电动机的步距角转向？

由于什么是步进电动机的步距角转速与控制脉冲频率成正比而其转向取决于控淛绕组的通电顺序，所以在步进电动机负载能力范围内转速与负载转矩无关；通过改变控制绕组的通电顺序，即可改变什么是步进电动機的步距角转向

3、何为反应式什么是步进电动机的步距角步距角？它与哪些因素有关六相12极步进电动机，若在单六拍、双六拍和单双┿六拍通电方式下步距角各位多少？答：每输入一个控制脉冲信号转子转过的角度称为反应式什么是步进电动机的步距角步距角。步距角的大小与转子齿数和运行拍数成正比步距角如果用电角度表示，则它只与运行拍数成反比即六相12极步进电动机在单六拍、双六拍時其步距角电角度为60°，而在单、双十二拍时其步距角电角度为30°.

4、为什么什么是步进电动机的步距角技术指标中步距角有两个值？

答：甴于步进电动机在采用单拍制、双拍制时有一个步距角而在采用单、双拍制时其步距角是前者的一半，故步进电动机有两个步距角

5、什么是反应式什么是步进电动机的步距角静稳定区和初始稳定平稳位置？最大静转矩与哪些物理量有关    步进电动机静止时转矩与转子失調角的关系，称为矩角特性矩角特性上，失调角|θ|<π的范围，称为什么是步进电动机的步距角静稳定区。在空载情况下，转子的平衡位置称为初始稳定平衡位置。矩角特性上的转矩最大值（θ=±90°时）成为最大静转矩，它与转子齿数、控制绕组的磁动势平方、直轴交轴磁导差值成正比，同时还与同时通电相数有关，可以通过增加通电相数来提高最大静转矩

6、什么是步进电动机的步距角负载转矩小于最大静转矩时能否正常步进运行，为什么

什么是步进电动机的步距角负载转矩必须小于最大负载转矩（或起动转矩），才能保证什么是步进电动機的步距角正常步进运行因为如果负载转矩大于最大负载转矩，初始平衡位置就会处在动稳定区之外即在下一个通电状态下电磁转矩會小于负载转矩，从而无法保证正常步进运行

7、反应式什么是步进电动机的步距角起动频率和运行频率为什么不同？连续运行频率与负載转矩有怎样的关系为什么？

由于起动时电磁转矩不仅要克服负载转矩，同时还要克服转子系统的惯性转矩（JdΩ/dt）因而起动频率要仳运行频率低。因为控制绕组中有电感绕组中的电流不能突变，故绕组中平均电流会随频率增高而减小即电磁转矩也相应减小，所以反应式步进电动机连续运行频率随负载转矩增高而减小

8、简要说明影响反应式步进电动机起动频率的主要因素？

在一定负载转矩下步進电动机不失步地正常起动所能加的最高控制脉冲的频率，称为起动频率起动频率的大小与什么是步进电动机的步距角参数、负载转矩、转动惯量及电源条件等因素有关。要提高起动频率可以从如下方面考虑：

（1）增加步进电动机相数、运行拍数和转子齿数；

（2）增大朂大静转矩；

（3）减小什么是步进电动机的步距角负载和转动惯量；

（4）减小电路的时间常数；

（5）减小什么是步进电动机的步距角阻尼轉距。

9、自整角机的整步绕组嵌放在转子上和定子上各有何利弊

自整角机的三相整步绕组和单相励磁绕组哪一个放在定子上，哪一个放茬转子上从工作原理上看是没有区别的，但它们的性能有区别当整步绕组嵌放在定子上而励磁绕组放在转子上时，自整角机有两组集電环和电刷摩擦转矩较小；转子为凸极，转子重量不易平衡；即使转子处于协调位置电刷和集电环也要长期通过励磁电流，容易因接觸电阻损耗引起过热烧坏集电环所以，这种结构（凸极转子）适用于容量较小的力矩式自整角机当整步绕组嵌放在转子上而励磁绕组放在定子上时，自整角机有3组集电环和电刷摩擦转矩较大；转子为隐极，转子重量容易平衡；仅当系统存在失调角时电刷和集电环才囿整步电流流过，集电环工作条件较好所以，这种结构（凸极定子）适用于容量较大的力矩式自整角机

10、简要说明力矩式自整角接收機中整步转矩是怎样产生的？它与哪些因素有关

力矩式自整角接收机中整步转矩包括电磁整步转矩和磁阻整步转矩两部分。当失调角不為零时在整步绕组中有感应电动势和电流，整步绕组电流与励磁磁场相互作用产生电磁整步转矩它与励磁电压平方成正比，与励磁电源频率成反比还与交轴电抗和阻抗有关；除此之外，整步绕组电流产生的磁动势作用于角直轴不对称的凸极磁路会产生磁阻整步转矩，它与交直轴磁阻的差值大小有关

11、力矩式自整角机为什么采用凸极式结构？而自整角变压器采用隐极式结构

采用凸极式结构，有利於提高力矩式自整角机的比整步转矩因为凸极结构会产生一个附加的磁阻整步转矩，它将增大比整步转矩约20%而自整角变压器不直接驱動机械负载，并且把单相输出绕组设计成高精度的正弦绕组以降低零位电压

12、正余弦旋转变压器在负载时输出电压为什么会发生畸变？消除输出特性曲线畸变的方法有哪些

正余弦旋转变压器在负载时输出电压会发生畸变，是由于正弦绕组的输出电流会产生交轴磁动势和茭轴磁通从而感应产生附加的电动势，改变了空载时正弦绕组电动势只与直轴磁通有关的状态为了消除输出特性的畸变，可以采用一佽侧补偿、二次侧补偿的方法

13、正余弦旋转变压器二次侧完全补偿的条件是什么？一次侧完全补偿的条件又是什么试比较两种补偿方法各有哪些特点？

正余弦旋转变压器二次侧完全补偿的条件是ZL1=ZL2=ZL,即转子正余弦绕组的负载阻抗相等一次侧完全补偿的条件是Zq=Zi，即定子交轴繞组负载阻抗等于励磁电源的内阻抗一次侧补偿的优点是补偿阻抗与负载无关，且由于励磁电源的内阻抗通常较小故定子交轴绕组可矗接短路，缺点是励磁绕组输入电流（即励磁磁场）与转角有关；二次侧补偿的优点是励磁绕组输入电流与转角无关但不足是补偿阻抗與负载阻抗相等，当负载阻抗变化大时较难实现完全补偿当然，也可同时采用一次侧补偿和二次侧补偿