瑞普德驱动器报警13ErA-9怎么处理

伺服电机不锁... 伺服电机不锁

出现ALE09報警的原因有:UVW接线缺相导致马达出力不足、增益设置过低、扭矩限制过低、指令频率过高或电子齿轮比过大导致马达到达最高转速限制、电机编码器故障

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