台达伺服驱动器al006报警代码AL006怎么解决

  本人刚使用台达伺服不久.目前在使用过程中遇到如下问题. 

  如下是我的控制与接线, 可否有相关人员来帮忙指点一下. 

 2, 在三菱定位程序中, 我都确保动作的时候刹车已经打开. 

为何使用一段时间后就报警...

ASDA-A2的吧如果是,那就是过电流了1.驱动器输出短路 检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短路排除短路状态,并防止金属导体外露;2.电机接线异常 检查电机连接至驱動器的接线顺序根据说明书的配线顺序重新配线3.控制参数设定异常 设定值是否远大于出厂默认值 回复至原出厂默认值再逐量修正4.控制命囹设定异常 检查控制输入命令是否变动过于剧烈修正输入命5.IGBT 异常散热片温度异常 送回经销商或原厂检修

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这个故障码的意思是:全闭环位置控制误差过大

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