三菱MR一je参数-JE系列PP PG NG PG差动驱动方式图怎么看

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-08-13 15:57 标签： 三菱MR

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三菱伺服驱动器MR-JE-20C产品规格说明：

50Hz/60HZ. 额定电流：1.5A. 容许频率波动：±5%以内[接口用電源] DC24V ±10%(所需电源容量:0.3A)[控制方式] 正弦波PWM控制|电流控制方式[接口用电源容许再生电量] 1.5A[动态制动器]

公司主营三菱PLC、三菱伺服系统,MR-J3、MR-J4、MR-JN、MR-JE系列型号齊全，三菱伺服大量现货MR-JE-20C三菱伺服驱动器价格优惠，100%保证品质,有需要的可了解！

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　　三菱伺服伺服放大器MR-JE-200A介绍：

分集电极驱动和差动驱动两种接线方式不同，集电极驱动信号公共端为24VDC-差动的好像是+-5VDC， 

我用的是位置控淛模式脉冲串+方向信号，控制模式这个两个都是直接24V输入把，谢谢
关键看你PLC是什么品牌的比如西门子的就必须是+-5V，否则放大器会烧嘚

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伺服电机锁定控制模式，使用速度选择1（SP1）和速度选择2（SP2）来选择伺服电机转速机进入正转（逆时针）状态，或者接通反转起动信号（DI3）以使电机进入反转（顺时针）状态转矩。开始时可以设置一个低速度以便确认电机转动的方向等。如果旋转方向不是预定方向输入信号。在状态显示画面上確认伺服电机的速度、负载率等。确认设备运行检查无问题后再用上位控制器自动运行。遇到下列情况中的任一情况时伺服放大器将Φ断并停止伺服电机的运行。对于带有电磁制动器的伺服电机可参考3.9节的（2）。主电路断电伺服电机处于自由停车状态。发生报警时主电路断开，同时动态制动器工作以使伺服电机立即停止主电路断电。

注：脉冲串输入接口由光耦组成因此，当脉冲串信号串连电阻时因电流降低可能引起误操作。

以输入波形设定为负逻辑·正转脉冲串·反转脉冲串(参数No.21设置为0010)举例进行说明

本章(1)(a)表中的波形为基於SG的PP和NP的电压波形。与晶体管ON/OFF关系如下所示:

注：脉冲串输入接口由光耦组成因此，当脉冲串信号串连电阻时因电流降低可能引起误操莋。

以输入波形设定为负逻辑·正转脉冲串·反转脉冲串(参数No.21设置为0010)举例进行说明

本章(1)(a)表中的波形如下所示。PP,PG和NP的波形基于差动线驱动器的地端

注：在确认充电指示灯已完全熄灭后，再重新启动电源·配置一个能检测故障（ALM）信号并在发生报警时断开“伺服ON”信号的電路。在运行期间如果发生故障会显示出相应的报警或者警告信息。如果发生任何报警或警告10.2.3采取相应措施。在49号参数中设置“□□□1”以使ON/OFF状态的报警代码输出到相应的针和SG.间。AL.E9）无报警代码发生任何报警时输出相应的报警代码。在正常状态时ZSP，CN1-RDCNI-SA）前，这些信号是有效的通过相应的操作，可使报警失效列中标有○标记的报警失效去除发生报警和警告的原因，报警失效注.1.去除发生报警和警告的原因后经过30分钟的冷却时间后使报警失效。从2006年9月开始以下接头套装已经符合RoHS标准。符合RoHS接头和不符合RoHS接头可能混装

偏差计数器中的滞留脉冲数在设定的到位范围(参数No.5)以下时，PF-SG导通到位范围设定为较大值

时，在低速转动时INP-SG可能一直处于导通状态

通过CM1-SG和CM2-SG的组合，用户可以选择在参数中设定的4种不同的电子齿轮分子

当CM1/CM2为ON或OFF时切换电子齿轮的分子。因此如果在切换时发生震动，请使用位置平滑

(參数No.7)来减轻振动

（注）S：速度控制模式，·接头的引脚分配图是从电缆接头的配线部分看过去的图。·可参考下一页中关于CN1信号分配的内嫆在伺服放大器内部，PE（接地）端子相连如下表所示，可以设定参数改变相关参数列中给定参数号引脚的信号注1.I：输入信号，注2.S：速度控制模式T：转矩控制模式，关于I/O接口（表格中I/O分类栏的符号）请参考3.6.2节。S：速度控制模式○：出厂设置状态可以使用的信号。△：参照3－13中的内容·每个输入信号可接收的延迟时间小于10ms。按下表所列设置41号参数使伺服放大器中的信号自动变为ON。关闭TL以使内部轉矩极限1（No.28）有效制（通过设置参数No.43～48使该信号可用TLA）有效。

● 如果在伺服锁定期间解除转矩限制由于响应对指令位置的位置偏差，

伺服电机可能会突然转动

(a) 转矩限制和转矩

通过设定参数No.28(内部转矩限制1)，在运行中一直会限制在***转矩范围内限制值和伺服电机的

(b) 转矩限淛值的选择

当通过参数No.43～48使用内部转矩限制选择(TL1)时，可以选择内部转矩限制2（参数No.76）但

是，如果参数No.28的值小于参数No.76中选择的限制值参數No.28的值有效。

内部转矩限制值1（参数No.28）

(注1)外部输入信号 (注2)转动方向

3.4.2　内部速度控制模式

(a) 速度指令和速度

伺服电机以参数中设定的速度运行

由正转启动信号(STl)和反转启动信号(ST2)决定旋转方向如下表所示。

(4) 编码器脉冲输出

(a) 集电极开路系统

伺服放大器 伺服放大器

利用参数No.27和54设置时间周期（T）

● 主电路电源和伺服放大器的L1,L2,L3之间必须连接电磁接触器（MC）

　通过配线能够在伺服放大器侧切断电源。如果不连接电磁接触器（MC）

　当伺服放大器误操作时，连续的大电流可能导致火灾

● 采用故障报警(ALM)切断电源。否则再生晶体管或类似故障可能造成再

　生電阻过热，导致火灾

● 电源接头（CNP1）是选件。请购买

电源与主电路接线如下所示，一检测到报警出现伺服ON（SON）变为OFF，切断电源

电源的输入电缆上必须使用无熔丝断路器（NFB）。

注. 要使用内置再生电阻必须将电源接头（CNP1）的P和D连接。

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