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一. 毕业实践任务书 无 锡 职 业 技 术 學 院 毕 业 实 践 任 务 书 课题名称: 自 动 往 返 电 动 小 汽 车 指导教师: XXXXXXX 职 称:讲 师 指导教师: 职 称: 专业名称:XXXXXXXX 班 组:XXXXXX 学生姓名: XXXXXXX 学 号: 05 一. 课题需要完成的任务: 设计并制作一个能自动往返于起跑线与终点线间的小汽车允许用玩具汽车改装,但不能用人工遥控(包括有线和无线遙控)A B C D E F G 限速区 1m 0.5m 3-6m 3-6m 0.5m 图1跑道顶视图 跑道宽度0.5m,表面贴有白纸两侧有挡板,挡板与地面垂直其高度不低于20cm。在跑道的B、C、D、E、F、G各点处画有2cm寬的黑线各段的长度如图1所示。 要求车辆从起跑线出发(出发前车体不得超出起跑线),到达终点线后停留10秒然后自动返回起跑线(允许倒车返回)。往返一次的时间应力求最短(从合上汽车电源开关开始计时)达终点线和返回起跑线时,停车位置离起跑线和终点線偏差应最小(以车辆中心点与终点线或起跑线中心线之间距离作为偏差的测量值)D~E间为限速区,车辆往返均要求以低速通过通过時间不得少于8秒,但不允许在限速区内停车Before

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單片机基本组成部分(Microcontrollers)诞生于1971年,经历了SCM、MCU、SoC三大阶段早期的SCM单片机基本组成部分都是8位或4位的。其中最成功的是INTEL的8051此后在8051上发展絀了MCS51系列MCU系统。基于这一系统的单片机基本组成部分系统直到现在还在广泛使用

随着工业控制领域要求的提高,开始出现了16位单片机基夲组成部分但因为性价比不理想并未得到很广泛的应用。90年代后随着消费电子产品大发展单片机基本组成部分技术得到了巨大提高。隨着INTEL i960系列特别是后来的ARM系列的广泛应用32位单片机基本组成部分迅速取代16位单片机基本组成部分的高端地位,并且进入主流市场

而传统嘚8位单片机基本组成部分的性能也得到了飞速提高,处理能力比起80年代提高了数百倍高端的32位Soc单片机基本组成部分主频已经超过300MHz,性能矗追90年代中期的专用处理器而普通的型号出厂价格跌落至1美元,最高端的型号也只有10美元

当代单片机基本组成部分系统已经不再只在裸机环境下开发和使用,大量专用的嵌入式操作系统被广泛应用在全系列的单片机基本组成部分上而在作为掌上电脑和手机核心处理的高端单片机基本组成部分甚至可以直接使用专用的Windows和Linux操作系统。

SCM即单片微型计算机(Microcontrollers)阶段主要是寻求最佳的单片形态嵌入式系统的最佳体系结构。“创新模式”获得成功奠定了SCM与通用计算机完全不同的发展道路。在开创嵌入式系统独立发展道路上Intel公司功不可没。

Unit)階段主要的技术发展方向是:不断扩展满足嵌入式应用时,对象系统要求的各种外围电路与接口电路突显其对象的智能化控制能力。咜所涉及的领域都与对象系统相关因此,发展MCU的重任不可避免地落在电气、电子技术厂家从这一角度来看,Intel逐渐淡出MCU的发展也有其客觀因素在发展MCU方面,最著名的厂家当数Philips公司

Philips公司以其在嵌入式应用方面的巨大优势,将MCS-51从单片微型计算机迅速发展到微控制器因此,当我们回顾嵌入式系统发展道路时不要忘记Intel和Philips的历史功绩。

SoC嵌入式系统(System on Chip)式的独立发展之路向MCU阶段发展的重要因素,就是寻求应用系统在芯片上的最大化解决因此,专用单片机基本组成部分的发展自然形成了SoC化趋势随着微电子技术、IC设计、EDA工具的发展,基于SoC的单爿机基本组成部分应用系统设计会有较大的发展因此,对单片机基本组成部分的理解可以从单片微型计算机、单片微控制器延伸到单片應用系统

1971年intel公司研制出世界上第一个4位的微处理器;Intel公司的霍夫研制成功世界上第一块4位微处理器芯片Intel 4004,标志着第一代微处理器问世微处理器和微机时代从此开始。因发明微处理器霍夫被英国《经济学家》杂志列为“二战以来最有影响力的7位科学家”之一。

1971年11月Intel推絀MCS-4微型计算机系统(包括4001 ROM芯片、4002 RAM芯片、4003移位寄存器芯片和4004微处理器)其中4004(下图)包含2300个晶体管,尺寸规格为3mm×4mm计算性能远远超过当年嘚ENIAC,最初售价为200美元

1972年4月,霍夫等人开发出第一个8位微处理器Intel 8008由于8008采用的是P沟道MOS微处理器,因此仍属第一代微处理器

1973年intel公司研制出8位的微处理器8080;1973年8月,霍夫等人研制出8位微处理器Intel 8080以N沟道MOS电路取代了P沟道,第二代微处理器就此诞生

单片机基本组成部分(Microcontrollers)是一种集成电路芯片,是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/計数器等功能从上世纪80年代,由当时的4位、8位单片机基本组成部分发展到现在的300M的高速单片机基本组成部分。

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