我是用来做恒定速度的先是设萣一个速度，然后用编码器测定实际速度经过pid的运算后通过2da模块进行对流量的调节。那么pid的的输出值是怎么通过2da去控制的呢pid的输出是矗接写入...
我是用来做恒定速度的，先是设定一个速度然后用编码器测定实际速度，经过pid的运算后通过2da模块进行对流量的调节那么pid的的輸出值是怎么通过2da去控制的呢？pid的输出是直接写入到2da中还是要经过换算才能写入到2da中呢期望高人指点，感激不敬
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