想请教一下怎么用FPGA来控制机械掱运动之后原点回归,控制一个六轴机械手整体设计架构是ARM+FPGA,由arm控制机械手运动轨迹FPGA进行发脉冲控制正反转,现在要求对机械手运动後对...
想请教一下怎么用FPGA来控制机械手运动之后原点回归,控制一个六轴机械手整体设计架构是ARM+FPGA,由arm控制机械手运动轨迹FPGA进行发脉冲控制正反转,现在要求对机械手运动后对反馈回来的信息读取后让机械手回不了原点到原来的姿态,用Verilog语言实现
运用VS2010对固高控制卡的函数库进行编写主要实现机械手回不了原点原点的功能
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到底是原来的姿态还昰原点?
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第一个确认注塑机的机械手功能是否打开
第二个检查注塑机给机械手的开模终止的信号有的机台直接给的是机械手信号,开模完信号是注塑机输出给机械手的
第三个如果前面两个正常检查注塑机开模终止的信号线是否接觸良好,继电器是否正常
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