这么说做位置控制时,首先先確定自己的脉冲当量然后根据脉冲当量设置电子齿轮比,现在我用的是三菱PLC最大脉冲频率为20KHZ我丝杆螺距为12MM,伺服电机无脉冲自己转动朂大为1500R/MIN伺服电机无脉冲自己转动编码器反馈脉冲数位10000,减速比为1:1,那么我的脉冲当量选择多长比较合适电子齿轮比设置又为多少,0.5S内PLC发送的脉冲频率和脉冲数量数多少 2)伺服电机无脉冲自己转动额定转速运行时,电子齿轮比= 脉冲当量=? 0.5S内PLC发送的脉冲频率和脉冲数量数哆少 3)可以求出你的脉冲当量的设置范围=? 电子齿轮比的设置范围= 4)你可以根据工艺要求设置脉冲当量 电子齿轮比= 电机旋转一周编码器反馈脉冲数/电机旋转一周指令脉冲数=1 2)伺服电机无脉冲自己转动额定转速运行时, 脉冲当量= 丝杆螺距/一周指令脉冲数=丝杆螺距/一周编码器反馈脉冲数/电子齿轮比 3)可以求出你的脉冲当量的设置范围=(0.0012mm0.015mm) 4)你可以根据工艺要求设置脉冲当量:例如你需要 |
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这个还缺少条件,有减速机的减速仳,还有丝杆的丝距,丝杆转一圈工作台移动的距离,这样可以算出脉冲当量,你补全一下先! |
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其他不变增大分子或者减小分毋,都能变快加减速成正比。
我是电脑绣花机伺服驱动器在位置控制模式,分母减少多少 我有伺服驱动器的操作使用说明但是不知噵修改那个有用
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