绿色模块驱动大型电机控制模块有几种模式?

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我配置了一个系统如下: 三菱A系列PLC A2SH CPU + 三菱通信模块 A1sj71c24-r2 + 三菱伺服驱动器 MR-J2S + MR-J2S 配套的伺服电机控制模块和编码器 请问这个配置能完成我想要的 位置控制模式的定位吗 1. 我们常用PLC或者PLC+定位模块 发一定频率一定数量的脉冲给伺服驱动器控制电机控制模块定位的?我这个配置似乎不存在脉冲给伺服驱动器驱动器能完成定位嗎 ? 2. 我要跟伺服驱动器通信采用什么协议呢 ?自由模式通信吗?有专用协议吗似乎这个通信模块里面没有固化与伺服驱动器通信的專用协议?驱动器中有一些控制指令代码?PLC里面能识别吗 3.做定位的时候常用 PLC + 伺服驱动器 或者 PLC+定位模块+伺服驱动器 进行?应该说不用定位模块也可以完成伺服定位那什么时候用定位模块?又什么时候不用定位模块呢 请专家指导,小弟不胜感激

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