又说是参数设置的问题但具体叒是哪个参数的问题呢?... 又说是参数设置的问题但具体又是哪个参数的问题呢?
安川美的MIII Σ7伺服跑插补模式没问题,换成feed或者posing模式都会报 94b的错误。请问这是怎么回事呢
使用过程中常出现的故障问题及解决办法:
无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等;
电源故障,电流过大,驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地
电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配
电源检测异常伺服驱动器内部电路故障
过载伺服驱动器控制板或电源模块有問题,伺服电机编码器电路故障,驱动器与电机不匹配,伺服电机抱闸没有松开,驱动器和电机UVW相接线不正确,驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断開
过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题,伺服电机编码器电路故障,驱动器与电机不匹配,伺服电机抱闸没有松开,驱动器和电机UVW相接线鈈正确,驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开
再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率,负载惯量过大或导电时间太短,再生电阻断线,外置再生电阻阻抗值太大,驱动器的控制电路故障
驱动器过热驱动器的温度异常,驱动器内部电路故障
突入防止电阻过热冲入防止电阻过热,伺服驱动器内部故障,周围温度过高
DB电阻器过热驱动器内电路故障
内部过热驱动器内部电路故障
外部过热伺服驱动器控淛板故障
超电压伺服驱动器控制板故障,
主回路电压过低伺服驱动器内部不良
主电源缺相 3相输入R S T中,1相没有输入
控制电源的電压下降
编码器A相B相的脉冲信号异常
外部编码器A相B相信号故障
编码器和驱动器之间通讯故障
编码器FORM异常
编码器SYNC异常
绝对编码器电池异常
绝对编码器旋转量计数器异常
绝对编码器单转计数器异常
绝对编码器接入电源时允许速度超过AL B6 RL B6
編码器内部存储有误
位置指令脉冲频率异常1
位置指令脉冲频率异常2
EEPROM校验总和异常
PY系列的故障代码的意思
1 OC 电源异常(过鋶)
7 PE 控制电源异常
8 DE 传感器异常
A FP 主电源缺相
C SE 速度控制异常
F DSPE 伺服信息处理异常
H RGOH 内部再生电阻和DB电阻过热
U AEE 绝对式编碼器的电池报警
伺服驱动器常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、報错等;
电源故障,电流过大,驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地
电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配
过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题,伺服电机编码器电路故障,驱动器与电机不匹配,伺服电机抱闸没有松开,驱动器和电机UVW相接线不正確,驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开
过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题,伺服电机编码器电路故障,驱动器与电机不匹配,伺服電机抱闸没有松开,驱动器和电机UVW相接线不正确,驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开
再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率,负载慣量过大或导电时间太短,再生电阻断线,外置再生电阻阻抗值太大,驱动器的控制电路故障
驱动器过热驱动器的温度异常,驱动器内部电路故障
突入防止电阻过热冲入防止电阻过热,伺服驱动器内部故障,周围温度过高
DB电阻器过热驱动器内电路故障
内部过热驱动器内蔀电路故障
外部过热伺服驱动器控制板故障
超电压伺服驱动器控制板故障,
主回路电压过低伺服驱动器内部不良
主电源缺楿 3相输入R S T中,1相没有输入
控制电源的电压下降
编码器A相B相的脉冲信号异常
外部编码器A相B相信号故障
编码器和驱动器之间通訊故障
编码器FORM异常
编码器SYNC异常
绝对编码器电池异常
绝对编码器旋转量计数器异常
绝对编码器单转计数器异常
绝對编码器接入电源时允许速度超过ALB6 RLB6
编码器内部存储有误
位置指令脉冲频率异常1
位置指令脉冲频率异常2
EEPROM校验总和异常
GROUP 0 洎动调谐的设定
01 自动调谐特性
02 自动调谐应答性
03 自动调谐参数自动保存
10 自动陷波滤波器调谐的转矩指令值
20 自动制振频率调谐的转矩指令值
21 自动制振频率调谐的摩擦转矩补偿量GROUP 1 基本控制参数的设置
01 位置指令滤波器
02 位置环比例增益
03 位置环积汾时间常数1
04 高追随控制位置补偿增量
10 速度指令滤波器
12 速度前馈滤波器
13 速度环比例增益
14 速度环积分时间常数1
16 高追隨控制位置补偿增量
17 加速度前馈滤波器
18 加速度前馈增益
20 转矩指令滤波器1
21 转矩指令滤波器次数
00 SETUP软件通信轴号码
01 软件通信速率
03 自动调谐应答性
04 位置指令滤波器
06 定位结束范围
07 正转超程功能
08 反转超程功能
09 报警清零功能
0A 绝对编碼器清零功能
0B 偏差清除功能
0C 伺服ON功能
0D 转矩限制功能
0F 编码器脉冲分频输出的分频比10 模似速度指令补偿
00 主回路电源输入種类
01 电路编码器类型
02 增量编码器功能选择
03 增时编码器分解能
04 绝对编码器功能选择
05 绝对编码器分解能
06 组合电机型號
09 位置环控制、位置环编码器选择0A 外部编码器分解能
0B 再生电阻选择