台群精机M70主轴定位后能动怎么定

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-07-06 12:49 标签： 主轴定位后能动

可以调整下增益或者主轴刚性

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调整参数No.4031和No.4077中的任何一个(No.4031：位置編码器方式定向停止位No.4077：定向停止位置偏移量)
按住字母“P”键及“CAN”键起动电源
4077主轴定位后能动角度设定
（停止位置外部设定形主轴定姠功能的有无）
=00（主轴定向时的旋转方向 ）
（在停止状态下指定定向指令时的快捷功能 ）
4031=0（位置编码器方式定向停止位置 ）
0、100，100100（主轴與电机之间的齿轮比数据 ）
（主轴定向结束时的位置增益的变更比率 ）
4075=10（主轴定向结束信号的检测水平 ）
4076=33（主轴定向速度的限制比率 ）
（主轴定向停止位置位移量 ）
4084=30（主轴定向时的电机电压 ）
4038=0（主轴定向速度）
（SOR 信号用于 0：主轴准停 ）
3732=60（主轴定向时的主轴速度或主轴齿轮换檔时的主轴电机速度 ）
4171、4173=0 （电机传感器与主轴之间任意齿轮比分母 ）
4172、4174=0（电机传感器与主轴之间任意齿轮比分子 ）
用M19定位,定位角度在43240这个參数中设置.

但是这个参数修改需要NCK复位生效.

你可以先用SPOS指令一点一点找到你需要的换到角度,然后把这个角度输入到参数43240中,做一次NCK复位就可鉯了.

当你程序中执行M19主轴就会转到参数43240中的角度


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