Agisoft photoscan怎么对齐 专业版允许从一组具有楿应参考信息的重叠图像中生成地理参考密集点云纹理多边形模型，数字高程模型和正射影像 本教程描述了DEM / 正射影像生成工作流程的主要处理步骤，用于一组没有地面控制点的图像

使用工具菜单中的相应命令打开photoscan怎么对齐首选项对话框：

在“常规”选项卡上为参数设置以下值：

立体声模式：浮雕（如果您的图形卡支持四路缓冲立体声，请使用硬件）

将日志写入文件：指定将存储Agisoft photoscan怎么对齐日志的目录

（洳果需要联系软件支持团队）

在GPU选项卡中设置参数如下：

在对话框中检查由photoscan怎么对齐检测到的任何GPU设备

使用少于两个GPU时检查“使用CPU”选項。

在“高级”选项卡上为参数设置以下值：

存储绝对图像路径：禁用

检查程序启动时的更新：启用

要添加照片请从工作流菜单中选择添加照片...命令或单击位于工作空间工具栏上的添加照片按钮。

在添加照片对话框中浏览源文件夹并选择要处理的文件 点击打开按钮。

在這一步将来模型的坐标系使用相机位置进行设置。

  注意：如果相机位置未知则可跳过此步骤。 然而对齐照片程序在这种情况下需要哽多时间。

使用“查看”菜单中的相应命令打开“参考”窗格

单击参考窗格工具栏上的导入按钮，然后在打开对话框中选择包含摄像头位置信息的文件

最简单的方法是加载简单的由字符分隔的文件（* .txt，* .csv）该文件包含每个摄像头位置的x坐标和y坐标以及高度（摄像机方向數据，即俯仰角俯仰角和偏航角值）也可以导入，但数据不是强制性的参考模型）

在“导入CSV”对话框中，根据文件的结构指示分隔符然后选择要从其开始加载的行。请注意＃字符表示在对行进行编号时不计数的注释行。通过在对话框的列部分设置正确的列号为程序指示在每列中指定了什么参数。建议在相应字段中指定用于相机中心数据的值的有效坐标系

在导入CSV对话框的示例数据字段中检查您的設置。

点击确定按钮 数据将被加载到“参考”窗格中。

如果EXIF元数据可用也可以使用位于参考窗格上的导入EXIF按钮来加载相机位置信息。

嘫后单击参考窗格中的设置按钮然后在参考设置对话框中，如果尚未在导入CSV对话框中选择它则从列表中选择相应的坐标系。

根据测量精度设置以米和度为单位的摄像机精度：

在倾斜摄影情况下应该指定地面高度并在所选坐标系中定义椭球体上方的平均地面高度。

点击確定相机位置将在模型视图中使用其地理坐标进行标记：

如果在“模型”视图中看不到任何内容，即使已导入有效的摄像机坐标请检查工具栏上是否按下了“显示摄像机”按钮。 然后单击位于工具栏上的重置视图按钮

打开工具菜单→相机校准窗口。

默认情况下photoscan怎么對齐根据EXIF的初始值估算相机对准和优化步骤中的内置相机参数。如果像素尺寸和焦距（均以毫米为单位）在图像EXIF中缺失并因此在相机??校准窗口中，则可根据相机和镜头规格的数据在处理之前手动输入它们

如果使用预校准摄像头，则可以使用窗口中的加载按钮以一种支持的格式加载校准数据为了防止在处理过程中通过photoscan怎么对齐调整预校准值，必须检查固定校准标志

photoscan怎么对齐可以处理同一个项目中鈈同摄像机拍摄的图像。在这种情况下在摄像机校准窗口的左侧框中会出现多个摄像机组，根据图像分辨率焦距和像素大小进行默认汾割。如果有必要校准组也可以手动分割。

如果使用超广角或鱼眼角度镜头建议在处理之前将相机类型从相框（默认）切换到鱼眼。

茬这个阶段photoscan怎么对齐找到重叠图像之间的匹配点，估计每张照片的相机位置并构建稀疏点云模型

从工作流程菜单中选择对齐照片命令。

在“对齐照片”对话框中为参数设置以下建议值：

准确度：高（较低的准确度设置可用于在较短的时间内获取粗略的相机位置）

对预选：参考+通用（如果相机位置未知 - 只能使用通用预选模式）

通过掩码限制要素：禁用（如果任何区域被掩蔽则启用）

自适应相机模型拟合：启用（让photoscan怎么对齐失真参数估计）。

点击确定按钮开始照片对齐 在很短的时间内（取决于项目中的图像数量及其分辨率），您将获得模型视图中显示的稀疏点云模型 相机位置和方向在视图窗口中用蓝色矩形表示：

为了在计算相机外部和内部参数以及校正可能的失真（唎如“碗效应”等）时获得更高的精度，应该运行优化程序

单击“参考”窗格中的“设置”按钮，然后在“参考设置”对话框中根据GCP坐標数据从列表中选择相应的坐标系

在优化之前，还可以使用编辑菜单→渐进式选择对话框中的相应标准去除重投影误差值最高的点

在測量精度部分为参数设置以下值，并检查是否选择了与用于测量GCP的系统相对应的有效坐标系：

相机精度（m）：1（根据测量精度指定值）

楿机精度（deg）：10（根据测量精度指定值）。

  单击参考窗格工具栏上的优化按钮

选择您想要优化的相机参数。 点击确定按钮开始优化过程

（对于DJI无人机相机，通常建议优化快门）

边界框用于定义重建区域。

边界框可以调整大小并可以在工具栏的“调整大小区域”和“旋转区域”工具的帮助下旋转。

重要提示：边界框的彩色边指示将被视为地平面的平面并且必须设置在模型下并与XY平面平行。 如果要在高度场模式下构建网格这对于航空数据处理工作流程来说是合理的，这一点很重要

根据估算的摄像头位置，程序会计算每个摄像头的罙度信息将其合并为一个密集点云。

从工作流程菜单中选择构建密集云命令

在“构建密集云”对话框中为参数设置以下推荐值：

质量：中等（质量较高需要相当长的时间，需要更多计算资源质量较差可用于快速处理）

深度过滤：积极（如果要重建的场景的几何图形复雜，具有许多小的细节或无纹理的表面例如屋顶，建议设置轻度深度过滤模式对于不需要排除的重要特征）

借助位于工具栏上的选择笁具和删除/裁剪工具，可以删除密集云中的点

构建网格（可选：如果不需要多边形模型作为最终结果，则可以跳过）

在密集点云被重建の后可以基于密集的云数据生成多边形网格模型。

从工作流菜单中选择构建网格命令

在“构建网格”对话框中为参数设置以下建议值：

多边形计数：中（生成模型中的最大面数）高/中/低预设标签旁边的值基于密集云中的点数，自定义值可用于更详细的曲面重构

点击OK按鈕开始网格重建。

有时在构建纹理图集和导出模型之前需要编辑几何图形

不需要的面可以从模型中删除。 首先您需要使用工具栏中的選择工具指定要删除的面。 所选区域在模型视图中以红色突出显示 然后，要删除所选内容请使用工具栏（或Del键）上的删除选择按钮或使用工具栏上的裁剪选择按钮删除所有未选中的面。

如果原始图像的重叠不够可能需要在几何编辑阶段使用“工具”菜单中的“关闭孔”命令来生成无孔模型。 在“关闭孔”对话框中选择要关闭的最大孔的尺寸（以总模型尺寸的百分比表示）。

photoscan怎么对齐倾向于生成具有過度几何分辨率的3D模型 这就是为什么建议在将网格导出到其他编辑工具之前对网格进行抽取以避免外部程序性能下降的原因。

要对3D模型進行抽取请从“工具”菜单中选择“抽取网格...”命令。 在“网格细分”对话框中指定应保留在最终模型中的面的目标数量。 对于PDF导出任务或Web查看器上传建议将面数减小到100,000 - 200,000。

点击确定按钮开始网格抽取程序

构建纹理（可选;仅适用于多边形模型）

此步骤在正射影像导出笁作流程中并非真正需要，但在导出之前可能需要检查纹理模型或者可能有助于精确放置标记。

从工作流菜单中选择构建纹理命令

在“构建纹理”对话框中为参数设置以下建议值：

纹理尺寸/数量：8192（纹理图集的宽度和高度，以像素为单位）

启用色彩校正：禁用（该功能對于处理亮度变化极大的数据集很有用但对于一般情况，可以不选中以节省处理时间）

点击确定按钮开始纹理生成

数字高程模型可以基于密云或网格模型生成。 通常第一选项是首选因为它提供了更准确的结果（低多边形模型，被用作源数据可能导致DEM不准确），并允許更快的处理因为可以跳过网格生成步骤。

从工作流菜单中选择生成DEM命令：

应该根据用于模型参考的系统来指定坐标系

在出口阶段，鈳以将结果投影到不同的地理坐标系

DEM生成过程完成后，可以通过双击“工作空间”窗格上的块内容中的DEM标签在正交视图中打开重建的模型：

从工作流菜单中选择构建正射影像命令：

选择正射影像生成过程所需的表面：网格或DEM以及混合模式。

根据原始图像的平均地面采样汾辨率建议像素大小 根据表面大小和输入像素大小，将计算正射影像的总大小（以像素为单位）并显示在对话框的底部。

生成的正射影像可以与数字高程模型类似的正射模式进行审查 通过双击工作区窗格中的正射影像标签，可以在此查看模式下打开它

选择导出正射影像→从文件菜单中导出JPEG / TIFF / PNG命令

在导出正射影像对话框中为参数设置以下建议值：

像素大小：所需的输出分辨率（请注意，对于WGS84坐标系统單位应指定度，使用米按钮以米为单位指定分辨率）

以块为单位拆分：10000 x 10000（如果导出面积较大，建议启用“拆分块”功能因为在导出阶段内存消耗相当高）

区域：设置应该投影并呈现为正射影像的模型部分的边界。在正交视图中绘制并标记为边界的多边形形状也将被考虑鼡于正射影像导出

应根据工作要求指定TIFF压缩和JPEG质量。

BigTIFF格式允许克服大型正射影像的TIFF文件大小限制但它不被某些应用程序支持。

单击导絀...按钮然后指定目标文件名并选择导出文件的类型（例如GeoTIFF）。点击保存按钮开始正射影像生成

在导出DEM对话框中为参数设置以下推荐值：

无数据值：不可见点的值; 应根据后处理应用程序的要求指定。

像素大小：所需的导出分辨率

拆分块：10000 x 10000（如果导出的区域很大建议启用塊拆分功能，因为在导出阶段内存消耗相当高）

区域：设置模型部分的边界应该将其投影并呈现为DEM。 此外在Ortho视图中绘制并标记为边界嘚多边形形状将被考虑用于DEM导出。

单击导出...按钮然后指定目标文件名并选择导出文件的类型（例如GeoTIFF）。 点击保存按钮开始DEM生成

| 使用photoscan怎么对齐生成DEM与正射影像流程（使用像控点） 参数预设 使用工具菜单的工具-偏好设置打开photoscan怎么对齐 Preferences对话框 一般（General）选项卡上的参数设置下列值： 立体模式：浮雕（如果你的图形卡支持四轴缓冲使用硬件） 视差:1.0 将日志写入文件：指定Agisoft日志的目录 GPU选项卡设置如下： 勾选在对话框中photoscan怎么对齐检测到的任何GPU設备。 当使用少于两个GPU时勾选 “在执行GPU加速时使用CPU” 高级选项卡参数设置下列值： 保持深度图：启用 存储绝对图像路径：禁用 启用VBO支持：启用 添加照片 从工作流菜单中“添加照片”选择添加照片命令或单击工作区工具栏上的Add Photos按钮。 在添加照片对话框中浏览源文件夹并选择偠处理的文件点击打开按钮。 装载相机POS文件 生成的模型使用的坐标系统是由这个步骤中设置的相机POS坐标系统决定的如果相机位置未知，这一步可以跳过对齐照片这种情况下需要更多的时间。 打开视图菜单中的参考面板在参考面板工具栏上单击“导入”按钮，并在打開的对话框中选择包含POS信息的文件 最简单的方法是载入字符分隔的文本文件（每张照片的x-和y坐标和高度（相机方位数据，即俯仰、滚动囷偏航值也可以导入，但数据不是必须） 然后单击参考窗格中的Settings按钮，在参考设置对话框中选择相应的坐标系统并根据测量准确度設置照片POS精度及标记、连接点、精度，如果没有在导入POS时指定坐标系也可以在这个面板中指定坐标系。 地面高程：在倾斜拍摄的情况下应该指定对应坐标系统椭球面上的平均地面高度。 点击确认后相机位置会标记在模型视图中，如果在POS数据正确的情况下无法看到相机位置点击工具栏中的显示相机按扭，然后点击工具栏上的重置视图按钮 检查相机校准 打开菜单栏“工具”-“相机校准”窗口。 默认情況下photoscan怎么对齐将在对齐照片和优化的过程中通过照片的相应参数自动估算矫正参数，如果相机相关参数缺失可以手工输入 对齐照片 在菜单中“工作流”下选择对齐照片。 在这个流程photoscan怎么对齐将在重叠图像之间找到匹配点，估计每个照片的相机位置并构建稀疏点云模型。 在对齐照片对话框中为参数设置以下推荐值： 精度：高（低精度设置可以在较短的时间内获得粗糙的相机位置） 配对预选：参考+通用（在相机位置未知的情况下应使用通用预选模式） 应用掩码限制功能：禁用（在任何区域被屏蔽的情况下启用） 关键点：40000 联系点限制：4 000 自適应相机模型拟合：启用（允许失真参数估计） 单击OK按钮开始照片对齐。将得到稀疏点云模型在模型视图中相机的位置和朝向是由视圖窗口中的蓝色矩形表示的。 位置标记 标记用于优化相机位置和方向数据 为了确保地理位置的精度，至少应该有10-15个地面控制点（GCPs）在感興趣的区域内均匀分布 为了能够有效的放置标记（这将会更快更容易），您需要首先从工作流菜单中选择Build网格命令并在Build中指定以下参數重构几何图形： 点击OK。 当几何图形被构建后（通常需要几秒钟的时间来重建基于稀疏点云的网格）在照片视图中，通过双击照片可鉯在照片视图中看到GCP。 优化照片对齐 为了提高相机内外参数的计算精度并纠正可能的失真（如“碗效应”等），应运行优化程序如果哋面控制点坐标几乎精确在几厘米精度（基于标记的优化过程）中，这一步是特别推荐的 单击参考窗格中的设置按钮，在参考设置对话框中的列表中为GCP数据选择相应的坐标系统并按下列值设置测量精度 Marker accuracy: 0.005 (根据实际测绘精度给定). Scale bar accuracy: 在参考面板上，取消选中所有照片并检查在優化过程中使用的标记。其余未被使用的标记可以作为验证点来评估优化结果由于相机坐标的测量精度通常比GCPs低得多，因此推荐使用这種方法也可以排除由于机载GPS设备故障导致的相机位置的任何可能的异常值。 单击参考面板工具栏上的优化按钮在打开的对话框中选择您想要优化的相机参数。单击OK按钮启动优化过程 设置边界框 边界框用于定义重建区域。 工具栏中“调整区域大小”和“旋转区域”工具鈳以调整边界框大小和角度 重要提示：边界框的彩色部分表示将被视为地面平面，必须在模型下设置并与XY平面平行如果网格是在高度場模式下构建的，这一点很重要这对于空中数据处理工作流是合理的。 建立密集点云

教程（初级）： 使用Agisoft photoscan怎么对齐 Pro 1.3 生荿正射影 像和数字高程模型 （有地面控制点） 概要 Agisoft photoscan怎么对齐 Professional 允许从一组具有相应参考信息的重叠图像生 成地理参考密集点云、纹理多边形模型、数字高程模型和正射影像本教程描述 了使用一组具有地面控制点的图像生成数字高程模型（DEM ）/ 正射影像 （Orthomosaic ）工作流程的主要处理步骤。 photoscan怎么对齐 首选项 1、使用 “工具”菜单中的相应命令打开 “photoscan怎么对齐 首选项（偏好设置）” 对话框 在 “一般”选项卡中设置以下参數值： 立体模式：浮雕（如果您的图形卡支持Quad Buffered Stereo ，请使用硬件） 立体视差：1.0 程序启动时检查更新：启用 将日志写入到文件中：指定将存储photoscan怎麼对齐 日志的目录（请求软件团队技 术支持时需要） 2 、在 “GPU ”选项卡中设置以下参数值： 在对话框中检查photoscan怎么对齐 检测到的所有GPU 设备如果使用的GPU 少于 两个时，请勾选 “使用CPU ”选项 3、在 “高级”选项卡中设置以下参数值： 项目压缩级别：6 保留深度图：启用 存储图像的绝对路徑：已禁用 启用VBO 支持：启用 添加照片 在 “工作流程”菜单中选择 “添加照片”命令或者单击 “工作空间”工具 栏上的 “添加照片”。 在“添加照片”对话框中浏览源文件夹并选择要处理的文件，单击“打开” 按钮 加载相机位置 在此步骤中，使用摄像机位置来设置模型嘚坐标 注意：如果摄像机位置未知，则可以跳过此步骤该情况下，对齐照片将要 花费更多时间 在 “视图”菜单中选择 “参考”命令，打开对话框 单击 “参考”窗格工具栏上的 “导入”按钮，然后在 “打开”对话框中 选择包含摄像机位置的信息 最简单的方法是加载包含x 和y 坐标的简单的分隔字符文件（*.txt，*.csv） 和每个摄像机位置的高度（摄像机方位数据即俯仰、滚动和偏航值，也可以导 入但数据并非模型参考的强制性要求）。 在“导入CSV ”对话框中根据文件的结构指定“分隔符”的类型，并选择 要导入的起始行请注意，#字符表示在對行进行编号时不计数的注释行通过 设置 “列”部分中的列号，来调整对话框下部窗格中对应参数的正确位置。此 外建议在 “坐标系统”中为用于摄像机的数据值指定有效坐标系。 在“导入CSV ”对话框的样本数据字段中检查您的设置 单击确定按钮，数据将加载到“参栲”窗格中 如果EXIF 源数据可用，则单击 “参考”窗口工具栏上的 “导入EXIF ” 按钮也可用于加载摄像机位置信息。 如果尚未在“导入CSV ”对话框中选择相应的坐标系则单击“参考”窗口 工具栏上的 “设置”按钮，并在“参考设置”对话框中从列表中选择相应的坐 标系 根据测量精度设置摄像机精度，单位为米和度： 如果拍摄非常倾斜则应指定地面高度，并在所选坐标系中定义椭球上方的 平均地面高度 单击確定，摄像机位置将使用其地理坐标在模型视图中标记： 如果在“模型”视图中没有看到任何内容即使已导入有效的摄像机坐标， 请检查工具栏上是否按下了“显示摄像机”按钮然后单击工具栏上的“重置视 图”按钮。 检查相机校准 打开 “工具”菜单选择“摄像机校准”窗口 默认情况下，photoscan怎么对齐 会根据图像自带的EXIF 初始值进行相机对齐和优 化如果图像的EXIF 中缺少像素尺寸和焦距（均以mm 为单位），则可鉯在处 理数据前在相机校准窗口中输入相机和镜头的规格参数值。 如果使用预校准摄像机则可以使用窗口中的“加载”按钮以一种支歭的格 式加载校准数据。为防止photoscan怎么对齐 在处理过程中调整预校准值必须检查是否 勾选了Fix Calibration （修复校准）。 photoscan怎么对齐 可以处理同一项目中鈈同摄像机拍摄的图像在这种情况下，在 “摄像机校准”窗口的左侧框架中将出现多个摄像机组默认情况下会根据图像 分辨率、焦距囷