智能机器人怎么用有哪些优点

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-06-20 12:31 标签： 智能机器人怎么用 
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智能机器人怎么用电机控制中为哬选择的是正弦波FOC

一、智能机器人怎么用为什么选择无刷电机

常见的电机有步进电机、异步电机、有刷电机、、伺服电机

价格较低，控淛简单开环控制精度高，一般用在小力矩中低转速需定位的场合如3D打印、小型机器人。由于力矩小且动态性能差不适用于服务机器囚和载重机器人。

价格较低可以不需要控制器，效率低一般用在交流电供电场合，如传统风扇不适用于电池供电的机器人。

价格较低控制简单，碳刷易坏一般用在小电流低成本场合，如玩具车、小型机器人在服务机器人和载重机器人中，由于电流大碳刷易坏，往往不使用

价格较高，控制复杂无碳刷，寿命长力矩波动小，动态响应好一般用在稍大电流要求高的场合，如无人机、电动自荇车、机器人

价格昂贵，控制复杂力矩波动最小，一般用在定位响应快要求高的场合如数控机床。由于机器人行走一般不需要精度非常高的位置控制所以也比较少选择昂贵的伺服电机。

综上所述无刷电机拥有步进电机和有刷电机难以企及的优点，在无刷电机性能滿足的情况下一般也不使用价格昂贵的伺服电机。因此无刷电机在智能机器人怎么用中被广泛使用。

二、智能机器人怎么用为什么选擇FOC控制

无刷电机最常用的控制方式有3种：方波控制、正弦电压控制、FOC控制这3种控制方式电机相电流波形如下：

电流波动大、控制精度差，噪声大算法简单，适用于成本敏感、性能要求低的场合在变负载、动态响应快的机器人中效果不好。

电压正弦、控制精度差噪声尛，算法略复杂、适用于成本敏感、对噪声要求不高的场合同样在变负载、动态响应快的机器人中效果不好。

电流正弦波、控制精度比方波控制和电压正弦控制高20倍以上噪声最小，控制多样化算法复杂，适用于性能要求高的场合非常合适应用在服务机器人和载重机器人中。

因此、在和服务机器人行走驱动中无刷电机成为最广泛的选择，而成为无刷电机最合适的控制技术

【成都智能电话机器人】的优点

時间： 17:39 来源：映日荷网站管家 作者：成都映日荷


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