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编码器故障或者连接编码器的电线不良
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分析:查资料“AL-15”为过电流(软件)报警,经检查两个电流互感器均正常试着屏闭智能模块报警输出端亦无效,触发模块能正常导通截止后找来另一块主板换上,通电显示不囸常起动输出一个方向不稳,另一方向抖动再检查模块其中一路输入端对电源正端阻值比其它输入端少很多,对应光耦不正常经检查,确认光耦有问题更换光耦后正常。伺服电机发热什么原因大量现货欢迎来电朱小姐
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