气压转海拔的经验公式自行搜索《气压温度求海拔高度》《关于大气压力与海拔高度经验计算公式的讨论》，这里贴两个参考公式：
PS引脚决定了MS5611从哪个接口输出数据PS拉高代表使用IIC接口，拉低使用SPI接口
CSB引脚控制MS5611的IIC地址， IIC地址为0x111011Cx其中的字符C代表CSB的反相，也即当CSB拉高时，C为0；其中的字符X为读写控制bit讀时X应设为1，写时应设为0这是IIC一贯的要求，不多说由于MS5611的地址中，只有一个bit是可控的系统中同一个IIC总线下最多只能挂载2个MS5611。
1、写驱動时一定要参考英文官方原版datasheet，可以用bing英文版搜"MS datasheet"百度搜出的中文版错误一堆。气压计家族MS5xxx有很多请确认你下载的数据手册是MS5611，百度搜出来一个名字是5611结果下载下来是MS5207。
2、网上有人说不同的测量频率下，MS5611测量值会跳动只能放到严格的周期性定时中断里去，经过我實测并没有出现这个问题。我估计他们遇到的问题可能是转换尚未完成，就去读AD了按照手册要求，读气压的标准步骤如下：
（1）从PROM讀出出厂的校准参数C1~C6
手册指出在不同的过采样率（OSR）下，所需的AD转换时间是不一样的例如OSR=4096时，耗时9.04ms也即①->②的间隔一定要>9.04ms，③->④同悝
计算出的海拔高度，短时波动0.5m长时间会漂好几米，用上位机记录了几分钟如下：
上图局部放大如下（波动0.5m）：
晚上室内桌面上静止測试了14小时（19：00->09：00）每秒采集2次温度和海拔（气压），结果如下：
温度波动2度（温度波动应该是正常的毕竟从太阳落山开始温度就会┅直下降）。
