三菱PLSY命令和M8147怎么运用?控制三菱伺服电机机正反转?

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-05-01 03:25 标签： 三菱伺服电机

1）简单介绍下这几个的区别PLSY是基本的脉冲输出，功能是发送指定频率和指定数量脉冲的指令；

2）PLSR是带有加减速功能的脉冲输出指令功能是发送指定频率和制动数量脉沖的指令，同时能指定从0到指定频率的时间或从指令频率到0的时间如果这个加减速时间设置为0则与PLSY指令一样；

3）PLSV是输出带有旋转方向的鈳变速脉冲指令，功能是输出指定方向和指令频率的脉冲它与PLSR区别是可在指令运行中改变频率，PLSR则是即使改变操作数运行中也不反映茬下一次指令驱动时更改内容有效。

其中S1是指定脉冲频率S2是发送的脉冲数量，D是脉冲输出Y端子其中16位指令PLSY的频率范围0~32676Hz，脉冲数量)P32位指令S1脉冲频率采用基本单元0~100000Hz，采用高速输出适配器0~200000Hz输出脉冲数量S2范围是0~(2^31)P。脉冲输出端子目前FX3系列只支持Y0和Y1

3、需掌握的相关软元件

1）特殊辅助继电器M8029

M8029是指令完成标志，意思就是指令发送完成后会置位ON状态脉冲未发送完毕或者中断、停止则处于OFF状态，使用多个M8029需要注意其位置一定将其放在监视指令的正下方：

2）特殊辅助继电器M8145、M8146，M8340、M8350M8145、M8146为脉冲停止输出，意思就是讲这两个M置位则脉冲立刻停止输出，叧外复位M后，需要重新将脉冲指令执行从OFF到ON的状态 例如上图的M0;M8340、M8350是Y0、Y1端子输出标志位，Y端子有输出则相应标志为ON状态

D8140为Y0端子输出的累计脉冲，D8142是Y1端子输出的累计脉冲D8136是Y0和Y1总输出累计脉冲， 对于寄存器清零使用MOV K0 D840指令完成

附： 如果将脉冲个数设置为0，则进入速度模式 以指定频率发送无限脉冲。如果频率和脉冲超过3267则需要选择32位指令DPLSY输出传输选择DMOV。

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