求STM32十速单片机机大神,速答
来源:蜘蛛抓取(WebSpider)
时间:2019-04-28 02:31
标签:
十速单片机
一个某宝买的stm32智能小车就是那種典型的寻迹避障小车,但是我要做的是pid控制是需要测速装置的,想问一下可以用什么测速能推荐一下吗,尽量装卸简单
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大家有木有遇到过模拟IIC速度慢的問题在用GPIO模拟iic的时候,由于模拟iic的程序中调用了太多延时函数导致程序执行的时间有点长,例如我用stm32f407读取mpu6050和磁力计的时候读取一遍夶概要4ms左右的时间,如何使用模拟iic达到官方宣称的100k或者400k速度呢这个延时时间应该不是确定的吧?
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