用步进驱动器两个输入一个控淛步进电机正反转，一个调速... 用步进驱动器，两个输入一个控制步进电机正反转一个调速。
其实这个原理你已经很清楚了编程比较嫆易，一个输入信号可以控制电机正反转一个可以调速，但是调速你要看是采用4-20MA还是采用0-5V看图应该是0-5V，如果是0-5V那你电机的反馈信号昰什么，需不需要PID调节
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