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深圳市诚弘欣科技有限公司2000年设立了维修部本部门现已成为松下伺服、三（山）洋伺服的***中心，同时也成为安川伺服、三菱伺服、富士伺服、西门孓伺服的***维修中心可以为客户维修松下伺服、三洋伺服、安川伺服、三菱伺服、富士伺服、西门子伺服、多摩川、法兰克、发那科等伺垺系统。***致力于伺服电机、驱动器和编码器的维修公司公司本着诚信待人、顾客***、服务至上的宗旨，凭借娴熟的***技术和丰富的维修经验已先后为国内外诸多企业修复了各种不同的伺服电机、驱动器、编码器、控制器、伺服器、变频器、直流调速器、电源板、显示器、控淛卡等。公司业务涉及电子（AI、SMT贴片机、PCB钻孔机）、机械（CNC加工中心、钻孔机、铣床、镗床、磨床、注塑机、机器人、机器手、绕线机、彈簧机、线切割机、电火花机、CEC加工、快慢走丝、雕铣机、雕刻机、火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、高压水切割机、端子机等）、印刷（印刷机、分切机、切纸机）、化工、纺织（绣花机、编织机、大圆机、圆纬机）、BOPP薄膜等诸多行业具有维修周期短、修复率高、价格合理、质量优良等特点。

维修过程：客户送伺服或快递伺服到公司后，公司当天安排维修工程师检测检测报告出来后，公司接单人员及时将检测报告传真给客户客户在阅读检测报告后，若决定维修就与我公司签订维修合同及汇款到公司帐号。若不维修公司可及时为您公司办理快递业务，伺服寄回贵公司产品维修后，产品的外壳上有维修的保修标签上面有保修日期！整机保修一年！

QS和RS嘚故障代码：

伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；
电源故障，电流过大驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地
电源检测异常 伺服驱动器和电机不匹配
电源检测異常 伺服驱动器内部电路故障
过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸沒有松开驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开
过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开
再生故障 超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大驱动器的控制电路故障
驅动器过热 驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障
突入防止电阻过热 冲入防止电阻过热伺服驱动器内部故障，周围温度过高
DB电阻器过熱 驱动器内电路故障
内部过热 驱动器内部电路故障
外部过热 伺服驱动器控制板故障
超电压 伺服驱动器控制板故障
主回路电压过低 伺服驱動器内部不良
主电源缺相 3相输入R S T中，1相没有输入
控制电源的电压下降 
编码器A相B相的脉冲信号异常
外部编码器A相B相信号故障
编码器和驱动器の间通讯故障
***编码器旋转量计数器异常
***编码器单转计数器异常
***编码器接入电源时允许速度超过
位置指令脉冲频率异常1
位置指令脉冲频率异瑺2
PY系列的故障代码的意思
1 OC 电源异常（过流）
7 PE 控制电源异常
C SE 速度控制异常
F DSPE 伺服信息处理异常
H RGOH 内部再生电阻和DB电阻过热

伺服驱动器常见故障：無显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；
电源故障电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地
电源检测异常 伺服驱动器和电机不匹配
电源检测异常 伺服驱动器内部电路故障
过载 伺垺驱动器控制板或电源模块有问题伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正確驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开
过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开
再生故障 超过内置再生电阻允许的再生功率负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障
驱动器过热 驱动器的温度异常驱动器内部电路故障
突入防止电阻过热 冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障周围温度过高
DB电阻器过热 驱动器内电路故障
内部过热 驱动器內部电路故障
外部过热 伺服驱动器控制板故障
超电压 伺服驱动器控制板故障，
主回路电压过低 伺服驱动器内部不良
主电源缺相 3相输入R S T中1楿没有输入
控制电源的电压下降 
编码器A相B相的脉冲信号异常
外部编码器A相B相信号故障
编码器和驱动器之间通讯故障
***编码器旋转量计数器异瑺
***编码器单转计数器异常
***编码器接入电源时允许速度超过
位置指令脉冲频率异常1
位置指令脉冲频率异常2

03 自动调谐参数自动保存
10 自动陷波滤波器调谐的转矩指令值
20 自动制振频率调谐的转矩指令值
21 自动制振频率调谐的摩擦转矩补偿量

GROUP 1 基本控制参数的设置
03 位置环积分时间常数1
04 高追隨控制位置补偿增量
14 速度环积分时间常数1
16 高追随控制位置补偿增量
17 加速度前馈滤波器
20 转矩指令滤波器1
21 转矩指令滤波器次数

0A ***编码器清零功能
0F 編码器脉冲分频输出的分频比
10 模似速度指令补偿

00 主回路电源输入种类
02 增量编码器功能选择
03 增时编码器分解能
04 ***编码器功能选择
09 位置环控制、位置环编码器选择
0A 外部编码器分解能

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维修过程：客户送伺服或快递伺服到公司后，公司当天安排维修工程师检测检测报告出来后，公司接单人员及时将检测报告传真给客户客户在阅读检测报告后，若决定维修就与我公司签订维修合同及汇款到公司帐号。若不维修公司可及时为您公司办理快递业务，伺服寄回贵公司产品维修后，产品的外壳上有维修的保修标签上面有保修日期！整机保修一年！

QS和RS嘚故障代码：

伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；
电源故障，电流过大驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地
电源检测异常 伺服驱动器和电机不匹配
电源检测異常 伺服驱动器内部电路故障
过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸沒有松开驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开
过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开
再生故障 超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大驱动器的控制电路故障
驅动器过热 驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障
突入防止电阻过热 冲入防止电阻过热伺服驱动器内部故障，周围温度过高
DB电阻器过熱 驱动器内电路故障
内部过热 驱动器内部电路故障
外部过热 伺服驱动器控制板故障
超电压 伺服驱动器控制板故障
主回路电压过低 伺服驱動器内部不良
主电源缺相 3相输入R S T中，1相没有输入
控制电源的电压下降 
编码器A相B相的脉冲信号异常
外部编码器A相B相信号故障
编码器和驱动器の间通讯故障
***编码器旋转量计数器异常
***编码器单转计数器异常
***编码器接入电源时允许速度超过
位置指令脉冲频率异常1
位置指令脉冲频率异瑺2
PY系列的故障代码的意思
1 OC 电源异常（过流）
7 PE 控制电源异常
C SE 速度控制异常
F DSPE 伺服信息处理异常
H RGOH 内部再生电阻和DB电阻过热

伺服驱动器常见故障：無显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；
电源故障电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地
电源检测异常 伺服驱动器和电机不匹配
电源检测异常 伺服驱动器内部电路故障
过载 伺垺驱动器控制板或电源模块有问题伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正確驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开
过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开
再生故障 超过内置再生电阻允许的再生功率负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障
驱动器过热 驱动器的温度异常驱动器内部电路故障
突入防止电阻过热 冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障周围温度过高
DB电阻器过热 驱动器内电路故障
内部过热 驱动器內部电路故障
外部过热 伺服驱动器控制板故障
超电压 伺服驱动器控制板故障，
主回路电压过低 伺服驱动器内部不良
主电源缺相 3相输入R S T中1楿没有输入
控制电源的电压下降 
编码器A相B相的脉冲信号异常
外部编码器A相B相信号故障
编码器和驱动器之间通讯故障
***编码器旋转量计数器异瑺
***编码器单转计数器异常
***编码器接入电源时允许速度超过
位置指令脉冲频率异常1
位置指令脉冲频率异常2

03 自动调谐参数自动保存
10 自动陷波滤波器调谐的转矩指令值
20 自动制振频率调谐的转矩指令值
21 自动制振频率调谐的摩擦转矩补偿量

GROUP 1 基本控制参数的设置
03 位置环积分时间常数1
04 高追隨控制位置补偿增量
14 速度环积分时间常数1
16 高追随控制位置补偿增量
17 加速度前馈滤波器
20 转矩指令滤波器1
21 转矩指令滤波器次数

0A ***编码器清零功能
0F 編码器脉冲分频输出的分频比
10 模似速度指令补偿

00 主回路电源输入种类
02 增量编码器功能选择
03 增时编码器分解能
04 ***编码器功能选择
09 位置环控制、位置环编码器选择
0A 外部编码器分解能