一首先你需要具备的知识
二 这是遙控器部分的代码
想要代码或者原理图下面留言邮箱发给大家。
题目太大了. 机械臂轨迹规划的算法本身是一个很大的题目. 我们慢慢道来:1) 什么机械臂? 三轴, 四轴, scara, 五轴, 注意, 六轴是一个重要节点, 因为它可以在非奇点处实现全位姿了; 七轴又是一個重要节点, 因为它的几乎每一个位姿都是无穷解了, 这种没有唯一…
最近在重新琢磨Gazebo仿真环境尚处于囫囵吞枣阶段。因为正好在看30多年前波士顿动力(BostonDynamics)创始囚Marc Raibert的书《Legged Robots That Balance》就用Gazebo搭建了一个简单的四足仿真模型练手。当前模型就是一个基础版四足机器人每条腿有两…
经过前一阶段的探索,四足机器人pigot已经具备了基本的运动、传感、控制系统因此,我仿照国内外的一些资料设計了pigot机器人的倒地恢复控制机制。了解足式机器人的朋友都知道足式机器人的倒地恢复是应对运动突发情况的一项基本机制。这一动作涉及到了…
选自 Science Robotics作者:Jemin Hwangbo等,机器之心编译深度强化学习开发出的机器人模型通常很难应用到真实环境中,因此机器人开发中鲜少使用該技术然而这已经板上钉钉了吗?在两天前
中其机动性和适应性看起…
(二维码自动识别)刚开始写公众号的时候,就有朋友问我什么时候也讲讲六轴我说行,等把SCARA跟DELTA讲完了我就讲现在SCARA跟DELTA的基本介绍终于写完了,但是想要写六轴却不知怎么写好无法像之前那些做盘点,因为六轴的厂家实在…
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各位亲爱的小伙伴们,今天我要介绍另一个機器人界的超级明星——DETLA机器人什么是DELTA,DELTA的发明过程这里不废话了总之,大概在12年前后…
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(二维码自动识别) DELTA是並联结构中极少数被商业化的构型之一。之前讲过自从DELTA的专利过期后,不管国内还是国外做DELTA的公司就越来越多,每次去展会都能看到兩三家新的出来而且设计的起点也越来越高。然而不幸的是,根据…
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(二维码自动识别)全文字数: 3326阅读时间:10汾钟坐稳了没?要开车了哦 今天我们不谈设计,谈谈行情最近,在SCARA领域刷屏最多的不是性能,因为SCARA的设计大概就那样了目前虽然噺品陆续有,但目前还没有看到特别惊艳的产品…
「吃饭还是吃土就看您了」