GSK980TDi如何调试FANUC0主轴调试准停功能

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-04-11 00:56 标签： FANUC0主轴调试
第三方电FANUC0主轴调试在FANUC 0i TD系统上的调試

第三方电FANUC0主轴调试在FANUC 0i TD系统上的调试

摘要： 简述了第三方电FANUC0主轴调试在FANUC 0i TD系统上的调试过程,通过实际调试,介绍了遇到的问题及解决方法.  

      • （万方平台首次上网日期不代表论文的发表时间）

      相关论文(与本文研究主题相同或者相近的论文)

      同项目论文(和本文同属于一个基金项目成果嘚论文)

    您可以为文献添加知识标签，方便您在书案中进行分类、查找、关联

万方数据知识服务平台--国家科技支撑计划资助项目（编号：2006BAH03B01）

?北京万方数据股份有限公司 万方数据电子出版社

北京万方数据股份有限公司在天猫、京东开具唯一官方授权的直营店铺:

1、天猫--万方数据敎育专营店

2、京东--万方数据官方旗舰店

敬请广大用户关注、支持!

万方数据知识服务平台 扫码关注微信公众号

《制造技术与机床》杂志创刊于1951姩是我国机械工业科技期刊中创刊早、发行量大、影响面广的刊物之一，拥有广泛、专业的读者群体本刊属中文核心期刊，中国科技論文统计用刊和《中国学术期刊文摘》摘录用期刊

第三方电FANUC0主轴调试在FANUC 0i TD系统上的调试

　　随着电气传动技术(变频调速技术、电动机矢量控制技术等)的迅速发展，高速数控机床主传动系统的机械结构已有了较大的简化基本上取消了带轮传动和齿轮传动，机床FANUC0主轴调试由内裝式电动机直接驱动从而把机床主传动链的长度缩短为零，即“零传动”这种FANUC0主轴调试电动机与机床FANUC0主轴调试“合二为一”的传动结構形式，使FANUC0主轴调试部件从机床的传动系统和整体结构中独立出来做成“FANUC0主轴调试单元”，俗称“电FANUC0主轴调试”(Electric Spindle,Motor Spindle)可由专业厂家生产。 電FANUC0主轴调试与系统配合时的调试比较复杂本文介绍第三方电FANUC0主轴调试在FANUC 0i TD系统上的调试过程和遇到的问题及解决方法。所谓第三方既非FANUC系统厂家，也不是机床厂家的一方

　　调试过程包括硬件连接与参数调试两个方面。

　　硬件连接主要有动力线和编码器反馈两方面編码器的反馈中先检查安装，再确认型号(此次为HEIDENHAIN ERM280 1024线1vpp);反馈线的接法(接JYA2口)：没有温度检测器时短接THR1和THR2，否则产生SP9001报警编码器的反馈线如图1所示。

　　同时编码器反馈的A/B信号的接法将会影响FANUC0主轴调试的旋转方向。如果PMC的G70.5接通的情况下FANUC0主轴调试反转，可以设定参数3706#6和#7分别为0囷1;也可以改变A/B信号的接法同时修改动力线相序。

　　关于动力线的相序问题由于第三方电FANUC0主轴调试没有明确规定三相电源顺序，所以初始化后需要给定指令旋转FANUC0主轴调试，以确定三相电源的正确接线如果相序有问题，FANUC0主轴调试会左右摆动

　　1.2 FANUC0主轴调试参数初始化忣设定

　　由于是单线圈绕组，起先使用300(参数4133)进行FANUC0主轴调试电动机的初始化初始化后，FANUC0主轴调试电动机侧应该没有任何报警此时FANUC0主轴調试不旋转。再根据FANUC0主轴调试厂家提供电动机的物理参数使用FANUC提供的软件进行计算，得出FANUC0主轴调试缺失的相应参数手动输入即可。

　　1.3 编码器相应参数设定

　　如果只有一个电动机编码器的反馈参数4002#0为1;如果还有其他的编码器，根据其类型进行设定

　　对于参数4010的设萣如图2所示。

　　根据上述两种设定FANUC0主轴调试速度控制都正常，但是定向控制时却出现SP9081报警(电动机一转信号显示错误)。分析其主要原洇是和反馈的Z相信号的类型有关使用JYA2口的定向Z相信号如图3所示。

　　使用ERM280的信号如图4所示

　　经过多次试验，当Z相位为此类信号时參数#1设定为111，速度和定向都正常同时，还进行了Cs轴控制测试也正常。

　　1.4 FANUC0主轴调试的电流环增益参数调整

　　根据第三方FANUC0主轴调试电動机的电流增益调试步骤对电流的比例增益和积分增益进行调整。调整结果如图5所示比例增益参数，积分增益参数

　　1.5 加减速参数調整

　　根据第三方FANUC0主轴调试电动机的调整手册，调整参数4080L和参数4080H即可解决FANUC0主轴调试颤动问题

　　此次在调试过程中，起先的调试过程仳较顺利FANUC0主轴调试的速度控制、定向和Cs轴控制都经过了测试，一切正常但是在进行电流环的增益调整时，出现转速不稳定现象在给萣转速1000 r/min时，FANUC0主轴调试速度在1000 r/min左右颤动幅度在40 r/min左右。此时采用以下步骤进行调试：

　　(1)对参数进行检查。进行相关调整后没有任何效果接着对FANUC0主轴调试参数进行了全清，并再次初始化还是没有效果。

　　(2)检查硬件方面现场正好有两套硬件设备，对第三方电FANUC0主轴调试、FANUC0主轴调试放大器、电源放大器、系统都进行了更换仍然没有效果。

　　(3)经过多方面的测试和问题分析出现此现象的原因主要集中到參数不匹配、编码器的反馈异常、第三方FANUC0主轴调试电动机这几方面的问题。

　　(4)参数方面对可能引起问题的参数(速度环增益、电流环增益等)经过了不断调试，没有效果只对控制电流产生一定的影响。

　　(5)考虑编码器反馈这时测试FANUC0主轴调试编码器的反馈A/B信号。由于指令FANUC0主轴调试速度时FANUC0主轴调试速度颤动，编码器的反馈波动较严重所以分析究竟是由于控制电流的不稳定引起速度颤动，从而导致编码器嘚反馈波动还是由于编码器的反馈问题导致控制电流的波动。

　　所以在测试编码器反馈波形时用手动旋转FANUC0主轴调试来测试，测试效果如图6a所示

　　与正常设备中测试的FANUC ais编码器的反馈波形对比发现，速度从0开始时是正常的但是在速度上升后，有些差距从理论分析，速度的快慢只会引起正弦波频率变化而幅度变化应该不大，如图6b所示现场FANUC0主轴调试100 r/min时编码器波形(在其它设备上测试AIS编码器时，不断妀变FANUC0主轴调试倍率测得的波形同样有较大波动)如图7所示。

　　(6)将读数头拆下后使其靠近或接触FANUC0主轴调试，发现FANUC0主轴调试的速度会有反饋(接触其他物体时也有反馈但是没有这么大)。判断应该是FANUC0主轴调试内部的磁场或者感应电压对编码器的反馈干扰非常大临时采用让读數头与FANUC0主轴调试绝缘的措施，再次测试速度反馈正常，颤动现象消失FANUC0主轴调试运转非常稳定。这一现象可能是FANUC0主轴调试电动机在通電后，FANUC0主轴调试电动机感应电压较大感应磁场较强，编码器的读数头在接触FANUC0主轴调试时被磁化干扰了其正常的读数。将被磁化的读数頭进行处理FANUC0主轴调试速度正常，问题得到解决

　　在调试过程中应首先检查FANUC0主轴调试电动机三相电的顺序，其次利用参数与辅助软件進行测试经过以上调试，发现问题最后再将问题的位置进行实际实验，然后通过正确的方法解决问题

1、功能：在运转状态下或停止状态下接收到M19指令或按下操作面板上的定向功能键，

开始减速定位到事先设定的位置方向

我要回帖

更多关于 FANUC0主轴调试 的文章

 

随机推荐